[发明专利]一种机械臂式边刷机构

权利要求书

1.一种机械臂式边刷机构，其特征在于：包括主固定板（1），所述主固定板（1）上设置有主液压缸（2），所述主液压缸（2）一端连接在主固定板（1）上，另一端设置有连接转臂（3），所述主固定板（1）上还设置有副连接转臂（4），所述副连接转臂（4）旁设置有摆臂固定块（5），连接转臂（3）下端设置有摆臂转块（6），所述摆臂转块（6）上设置有副液压缸（7），所述副液压缸（7）前端设置有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）前端设置有边刷固定板（9），所述边刷固定板（9）上固定有边刷（10）。

2.如权利要求1所述的一种机械臂式边刷机构，其特征在于：所述连接转臂（3）的一端与主固定板（1）之间通过固定销轴（11）连接，另一端与摆臂转块（6）之间通过固定销轴（11）连接、副连接转臂（4）一端与主固定板（1）之间通过固定销轴（11）连接，另一端与摆臂固定块（5）通过固定销轴（11）连接。

3.如权利要求1所述的一种机械臂式边刷机构，其特征在于：所述边刷固定板（9）旁设置有转向液压缸（12），通过转向液压缸（12）对边刷（10）的方向进行调整。

4.如权利要求1所述的一种机械臂式边刷机构，其特征在于：所述主液压缸（2）上设置有行程控制器（13），通过行程控制器（13）对主液压缸（2）的伸缩行程进行控制。