[发明专利]一种机械臂式边刷机构

说明书

本发明提供一种机械臂式边刷机构，包括主固定板，所述主固定板上设置有主液压缸，所述主液压缸一端连接在主固定板上，另一端设置有连接转臂，所述主固定板上还设置有副连接转臂，所述副连接转臂旁设置有摆臂固定块，连接转臂下端设置有摆臂转块，所述摆臂转块上设置有副液压缸，所述副液压缸前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有边刷固定板，所述边刷固定板上固定有边刷。通过操控装置让副液压缸工作可以调整伸缩杆及边刷与地面距离，从而使边刷处于最佳的工作状态，通过操控装置让主液压缸工作可以带动摆臂固定块及边刷在一定范围内运动，从而增加边刷清扫面积，减少清扫死角，提高清扫范围，进而提高清扫效率。

技术领域

本发明涉及清扫工具领域，尤其涉及一种机械臂式边刷机构。

背景技术

目前在对马路进行清扫时，一般是通过人工进行清扫，但是人工清扫效率不高，工作时间较长，并且清扫时完全受制于清扫工人的专心程度，很容易出现清扫不干净；或者使用清扫边刷进行清扫，但是目前的清扫边刷在工作时只能保持在一个位置进行清洁，清扫范围不足，只能通过增加数量才能达到大范围清扫的目的，增加清扫成本。因此，解决清扫边刷在工作时清扫范围太小的问题就显得尤为重要了。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种机械臂式边刷机构，通过操控装置让副液压缸工作可以调整伸缩杆及边刷与地面距离，从而使边刷处于最佳的工作状态，通过操控装置让主液压缸工作可以带动摆臂固定块及边刷在一定范围内运动，从而增加边刷清扫面积，减少清扫死角，解决了清扫边刷在工作时清扫范围太小的问题。

本发明提供一种机械臂式边刷机构，包括主固定板，所述主固定板上设置有主液压缸，所述主液压缸一端连接在主固定板上，另一端设置有连接转臂，所述主固定板上还设置有副连接转臂，所述副连接转臂旁设置有摆臂固定块，连接转臂下端设置有摆臂转块，所述摆臂转块上设置有副液压缸，所述副液压缸前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有边刷固定板，所述边刷固定板上固定有边刷。

进一步改进在于：所述连接转臂的一端与主固定板之间通过固定销轴连接，另一端与摆臂转块之间通过固定销轴连接、副连接转臂一端与主固定板之间通过固定销轴连接，另一端与摆臂固定块通过固定销轴连接。

进一步改进在于：所述边刷固定板旁设置有转向液压缸，通过转向液压缸对边刷的方向进行调整。

进一步改进在于：所述主液压缸上设置有行程控制器，通过行程控制器对主液压缸的伸缩行程进行控制。

边刷固定在边刷固定板，转向液压缸一端固定在边刷上，另一端固定在边刷固定板上，通过操控装置让转向液压缸工作可以调整边刷平面与地平面的夹角，从而保证边刷与地面平行，通过操控装置让副液压缸工作可以调整伸缩杆及边刷与地面距离，从而使边刷处于最佳的工作状态，通过操控装置让主液压缸工作可以带动摆臂固定块及边刷等机构在一定范围内运动，从而增加边刷清扫面积，减少清扫死角。

本发明的有益效果是：通过操控装置让副液压缸工作可以调整伸缩杆及边刷与地面距离，从而使边刷处于最佳的工作状态，通过操控装置让主液压缸工作可以带动摆臂固定块及边刷在一定范围内运动，从而增加边刷清扫面积，减少清扫死角，提高清扫范围，进而提高清扫效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的边刷拆卸后的结构示意图。

其中：1-主固定板，2-主液压缸，3-连接转臂，4-副连接转臂，5-摆臂固定块，6-摆臂转块，7-副液压缸，8-伸缩杆，9-边刷固定板，10-边刷，11-固定销轴，12-转向液压缸，13-行程控制器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步的详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-2所示，本实施例提供了一种机械臂式边刷机构，包括主固定板1，所述主固定板1上设置有主液压缸2，所述主液压缸2一端连接在主固定板1上，另一端设置有连接转臂3，所述主固定板1上还设置有副连接转臂4，所述副连接转臂4旁设置有摆臂固定块5，连接转臂3下端设置有摆臂转块6，所述摆臂转块6上设置有副液压缸7，所述副液压缸7前端设置有伸缩杆8，所述伸缩杆8前端设置有边刷固定板9，所述边刷固定板9上固定有边刷10。所述连接转臂3的一端与主固定板1之间通过固定销轴11连接，另一端与摆臂转块6之间通过固定销轴11连接、副连接转臂4一端与主固定板1之间通过固定销轴11连接，另一端与摆臂固定块5通过固定销轴11连接。所述边刷固定板9旁设置有转向液压缸12，通过转向液压缸12对边刷10的方向进行调整。所述主液压缸2上设置有行程控制器13，通过行程控制器13对主液压缸2的伸缩行程进行控制。通过操控装置让副液压缸7工作可以调整伸缩杆8及边刷10与地面距离，从而使边刷10处于最佳的工作状态，通过操控装置让主液压缸2工作可以带动摆臂固定块5及边刷10在一定范围内运动，从而增加边刷清扫面积，减少清扫死角，提高清扫范围，进而提高清扫效率。