[发明专利]主电源关闭后在电梯中执行手动驱动的方法

摘要

本发明涉及在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法，包括：a)电机的变频器与主电源分离，b)禁止制动驱动器和/或电机驱动器的任何安全阻断，c)电流从电池供应到制动驱动器以打开电梯制动器，并且电流从电池供应到驱动控制器以允许经由逆变桥调节电机速度，d)手动驱动控制器通过速度传感器观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由逆变桥的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，手动驱动速度参考低于正常电梯操作的速度参考，e)当轿厢到达楼层时，楼层指示器被激活，以及f)释放致动器，然后从电池到电梯制动器的电流供应中断，并且制动驱动器和/或电机驱动器的先前禁用的安全阻断被再次启用。

主权项

1.一种用于在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法，所述电梯包括：‑AC电梯电机(14)，‑具有变频器(20)的电机驱动器(12)，其中，所述变频器(20)包括整流桥(22)和具有半导体开关的逆变桥(26)，该整流桥和逆变桥(26)经由DC链路(24)连接，并且其中，所述电机驱动器(12)包括驱动控制器(28)，以至少控制所述逆变桥(26)的半导体开关来将所述电梯电机(14)的速度调节到参考速度，‑至少一个电梯制动器(18)，其定位成与所述电梯电机(14)和/或与电机的牵引滑轮连接相关联，‑在电梯车道中运行的至少一个电梯轿厢，‑与所述电梯车道相关联的至少两个平台层，‑用于电机速度和/或轿厢速度的至少一个速度传感器(34)，‑手动紧急驱动器，其连接到所述驱动控制器(28)并且包括手动驱动控制器(32)、备用电池(60)以及具有至少一个致动器(44)和楼层指示器(48)的手动操作界面(42)，该手动操作界面(42)设置在电梯的控制面板(36)中，在该方法中，在致动所述致动器(44)之后，优选地按以下顺序进行下列步骤：a)所述电机(14)的变频器(20)与主电源分离(30)，b)所述制动驱动器(16)和/或电机驱动器(12)的任何安全阻断被禁止(56)，c)电流从电池(60)供应到制动驱动器(16)以打开电梯制动器，并且电流从电池(60)供应到驱动控制器(28)以允许经由逆变桥(26)调节电机速度，d)所述手动驱动控制器(32)通过速度传感器(34)观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由所述逆变桥(26)的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，该手动驱动速度参考值低于正常电梯操作的速度参考值，e)当轿厢到达楼层(62)时，所述楼层指示器(48)被激活，以及f)释放所述致动器(44)，然后从电池(60)到电梯制动器(18)的电流供应中断，并且所述制动驱动器(16)和/或电机驱动器(12)的先前禁用的安全阻断被再次启用(56)。