[发明专利]主电源关闭后在电梯中执行手动驱动的方法

说明书

本发明涉及在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法，包括：a)电机的变频器与主电源分离，b)禁止制动驱动器和/或电机驱动器的任何安全阻断，c)电流从电池供应到制动驱动器以打开电梯制动器，并且电流从电池供应到驱动控制器以允许经由逆变桥调节电机速度，d)手动驱动控制器通过速度传感器观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由逆变桥的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，手动驱动速度参考低于正常电梯操作的速度参考，e)当轿厢到达楼层时，楼层指示器被激活，以及f)释放致动器，然后从电池到电梯制动器的电流供应中断，并且制动驱动器和/或电机驱动器的先前禁用的安全阻断被再次启用。

背景技术

在电梯中会出现这样的情况，其中，电梯轿厢已被手动驱动到下一平台，在大多数情况下为了释放被困乘客，但是也是为了维护目的。

在常规电梯中，手动致动器例如释放杆或按钮被致动以允许电梯移动到下一楼层。例如，在主电源故障的情况下，电梯轿厢可能在楼层之间停止，并且自动救援操作(如果提供的话)可能失败；在这种情况下，维修技术人员需要在没有主电源的情况下移动电梯轿厢。

目前大多数电梯都具有通过变频器驱动的电梯电机，变频器具有为不同的电机绕组提供电流的逆变桥。在这种情况下，有时采用动态制动来限制手动驱动期间电梯轿厢的速度。在该动态制动过程中，其在例如永磁同步电机(PMSM)旋转时产生，其中电机端子通过逆变桥的半导体开关短路。然而，如果电机在正常运行时由变频器供电，动态制动所实现的制动转矩限于电机可以产生的电机特定最大值，该电机特定最大值小于最大转矩。当电机旋转时，它产生的转矩限于最大值，并且随着电机速度增加超过最大转矩点而开始减小。因此，PMSM电机在某种意义上必须超大尺寸，以便最大的动态制动转矩对于特定电梯是足够的。而且，如果没有用于对电机充磁的外部电源，异步电机不能产生转矩。

在一些改进的实施例中，代替手动制动杆，使用制动器的手动电打开。这是通过按下手动按钮以关闭从电池向电梯制动器的制动器线圈的供电装置而从电池向电梯制动器供给电流来完成的。

除了上述类型的手动救援操作之外，自动救援操作也是已知的。在这里，电梯控制系统自动确定救援驱动需求并启动救援驱动以将电梯轿厢驱动到最近的楼层。好处是电梯站点不需要维修人员访问。然而，这种实施可能更昂贵，例如由于电池容量过大。另一方面，在某些情况下，如果需要目视检查电梯，例如出于安全原因，自动救援操作可能是行不通的。

发明内容

本发明的目的是在主电源关闭之后允许安全手动驱动电梯轿厢至电梯的附近平台。

本发明的用于在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法将在电梯中执行，该电梯包括：

-AC电梯电机，

-具有变频器的电机，其中，所述变频器包括整流桥和具有半导体开关的逆变桥，该整流桥和逆变桥经由DC链路连接，并且其中，所述电机驱动器包括驱动控制器，以至少控制所述逆变桥的半导体开关来将所述电梯电机的速度调节到参考速度，

-电梯制动器，其定位成与电梯电机和/或与电机的牵引滑轮相关联，

-在电梯车道中运行的至少一个电梯轿厢，

-与所述电梯车道相关联的至少两个平台楼层，

-用于电机速度和/或轿厢速度的至少一个速度传感器，

-手动紧急驱动装置，其连接到所述驱动控制器并且包括手动驱动控制器、备用电池和具有至少一个致动器以及楼层指示器的手动操作界面，该手动操作界面设置在电梯的控制面板中，

在该方法中，在致动所述致动器之后，优选地按以下顺序进行下列步骤：

a)所述电机的变频器与主电源分离，

b)所述制动驱动器和/或电机驱动器的任何安全阻断被禁止，