[发明专利]主电源关闭后在电梯中执行手动驱动的方法

权利要求书

1.一种用于在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法，所述电梯包括：

-AC电梯电机(14)，

-具有变频器(20)的电机驱动器(12)，其中，所述变频器(20)包括整流桥(22)和具有半导体开关的逆变桥(26)，该整流桥和逆变桥(26)经由DC链路(24)连接，并且其中，所述电机驱动器(12)包括驱动控制器(28)，以至少控制所述逆变桥(26)的半导体开关来将所述电梯电机(14)的速度调节到参考速度，

-至少一个电梯制动器(18)，其定位成与所述电梯电机(14)和/或与电机的牵引滑轮连接相关联，

-在电梯车道中运行的至少一个电梯轿厢，

-与所述电梯车道相关联的至少两个平台层，

-用于电机速度和/或轿厢速度的至少一个速度传感器(34)，

-手动紧急驱动器，其连接到所述驱动控制器(28)并且包括手动驱动控制器(32)、备用电池(60)以及具有至少一个致动器(44)和楼层指示器(48)的手动操作界面(42)，该手动操作界面(42)设置在电梯的控制面板(36)中，

在该方法中，在致动所述致动器(44)之后，按以下顺序进行下列步骤：

a)所述电机(14)的变频器(20)与主电源分离(30)，

b)制动驱动器(16)和/或电机驱动器(12)的任何安全阻断被禁止(56)，

b1)由于电梯轿厢的不平衡，所述制动器打开使得轿厢开始因重力而移动，

b2)电梯轿厢的移动利用电梯电机(14)制动，由此电梯驱动器是再生的，使得不从电池(60)向电梯电机(14)的绕组供电，但是电池电力仅用于对驱动控制器/手动驱动控制器供电，以调制逆变桥(26)的高侧和低侧晶体管，

c)电流从电池(60)供应到制动驱动器(16)以打开电梯制动器，并且电流从电池(60)供应到驱动控制器(28)以允许经由逆变桥(26)调节电机速度，

d)所述手动驱动控制器(32)通过速度传感器(34)观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由所述逆变桥(26)的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，该手动驱动速度参考值低于正常电梯操作的速度参考值，

e)当轿厢到达楼层(62)时，所述楼层指示器(48)被激活，以及

f)释放所述致动器(44)，然后从电池(60)到电梯制动器(18)的电流供应中断，并且所述制动驱动器(16)和/或电机驱动器(12)的先前禁用的安全阻断被再次启用(56)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤e)中，在从电池到电梯制动器(18)的电流供应被中断之后，中断从电池(60)到电机驱动器(12)的电流供应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)中，绕过或改变所述电梯(10)的任何安全装置的至少一个安全信号(52)，以使得能够操作所述逆变桥(26)和电梯制动器，并且在步骤f)中，所述绕过停止。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，安全功能经由所述致动器(44)或经由位于所述手动操作界面(42)中的不同操作元件手动绕过。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，除了所述致动器(44)之外，还提供模式选择开关(46)，其必须首先转到将所述电梯(10)设定为救援操作模式，允许步骤a)至F)。

6.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述致动器(44)必须被连续地推动以允许执行步骤a)至f)或c)至f)，其中所述致动器(44)的任何释放立即导致步骤f)。

7.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在步骤a)中，所述电机驱动器(12)的变频器(20)通过手动主开关或经由单独的主继电器(30)与主电源分离，所述主继电器(30)安装在主电源(54)与所述变频器(20)的整流桥(22)之间。

8.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，步骤d)中的手动驱动参考值被选择为将轿厢速度保持在最大0.3m/s。