[发明专利]自动打孔锚栓安装机在审
| 申请号： | 201810482431.4 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108481575A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 崔国华;崔康康;黄发;刘健;吴海淼 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | B28D1/14 | 分类号： | B28D1/14;B28D7/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 李洪信;董金国 |
| 地址： | 056038 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动打孔锚栓安装机，其包括移动平台、安装在移动平台顶部上相对应的位姿调整机构和机器人本体、并排安装在位姿调整机构顶部的电锤钻孔装置、锚栓安装装置和丝杆拧紧装置以及安装在移动平台外侧的送料机构；在所述移动平台下方设置控制柜；在位姿调整机构上和机器人本体的机械臂上分别安装在线监控装置,本发明能同时实现打孔、锚栓和丝杠安装的自动化，省时省力，操作简单方便，打孔效率高，省时省力，降低了操作人员的劳动强度，避免人工作业存在的各种安全隐患，且打孔定位精确。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 打孔 锚栓 机器人本体 调整机构 安装机 省时 省力 在位 锚栓安装装置 位姿调整机构 在线监控装置 安全隐患 并排安装 打孔效率 定位精确 拧紧装置 人工作业 送料机构 钻孔装置 机械臂 控制柜 电锤 丝杆 丝杠 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动打孔锚栓安装机，其特征在于其包括移动平台（1）、安装在移动平台（1）顶部上相对应的位姿调整机构（5）和机器人本体（3）、并排安装在位姿调整机构（5）顶部的电锤钻孔装置（6）、锚栓安装装置（7）和丝杆拧紧装置（8）以及安装在移动平台（1）外侧的送料机构（2）；在所述移动平台（1）下方设置控制柜（10）；在所述位姿调整机构（5）上和机器人本体（3）的机械臂上分别安装在线监控装置（4）。
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