[发明专利]室内环境下的定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810482202.2 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108717710B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李月;刘童;许景涛;赵凯 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内环境下的定位方法、装置及系统，涉及定位技术领域，主要目的在于实现室内环境下的精准定位。本发明的主要技术方案包括：接收移动终端发送的当前室内图像信息，并提取所述当前室内图像信息中的视觉特征；将所述视觉特征与离线地图数据库中的关键帧进行匹配，确定与所述视觉特征相似的候选关键帧；确定所述候选关键帧对应的位姿，将所述位姿转化为坐标值，并将所述坐标值发送至所述移动终端。 | ||
| 搜索关键词： | 室内环境 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种室内环境下的定位方法，其特征在于，包括：接收移动终端发送的当前室内图像信息，并提取所述当前室内图像信息中的视觉特征；将所述视觉特征与离线地图数据库中的关键帧进行匹配，确定与所述视觉特征相似的候选关键帧；确定所述候选关键帧对应的位姿，将所述位姿转化为坐标值，并将所述坐标值发送至所述移动终端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东方科技集团股份有限公司，未经京东方科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810482202.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
