[发明专利]药房故障扫描方法

摘要

本发明公开了一种药房故障扫描方法，包括入库故障扫描和出库故障扫描，其中，所述入库故障扫描步骤包括：抓取药房内待入库的药品，判断抓取是否正常，若正常，则正常执行入库操作，若存在异常，则尝试重复多次抓取；若多次重复抓取仍然存在异常，则锁定该异常药盒并通过扫描获取药盒的位置信息；根据该药盒的位置信息，判断能否正常抓取药盒，若能，则正常执行入库操作，若不能，则对该药盒进行锁定，等待人工处理；判断是否存在其他要入库的产品，若是，则返回抓取药房内其他待入库药品，若否，则结束操作。本发明在药房发生故障时，可以继续执行入库和出库任务，不会影响药房的整体运营，还可以提高人工处理效率，确保药房可以持续稳定工作。