[发明专利]药房故障扫描方法

说明书

本发明公开了一种药房故障扫描方法，包括入库故障扫描和出库故障扫描，其中，所述入库故障扫描步骤包括：抓取药房内待入库的药品，判断抓取是否正常，若正常，则正常执行入库操作，若存在异常，则尝试重复多次抓取；若多次重复抓取仍然存在异常，则锁定该异常药盒并通过扫描获取药盒的位置信息；根据该药盒的位置信息，判断能否正常抓取药盒，若能，则正常执行入库操作，若不能，则对该药盒进行锁定，等待人工处理；判断是否存在其他要入库的产品，若是，则返回抓取药房内其他待入库药品，若否，则结束操作。本发明在药房发生故障时，可以继续执行入库和出库任务，不会影响药房的整体运营，还可以提高人工处理效率，确保药房可以持续稳定工作。

技术领域

本发明涉及药房处理领域，特别涉及一种药房故障扫描方法。

背景技术

自动化药房，是国际上在药店运营领域的一项成熟的技术，现已在全球发达国家得到较为普遍的应用。这项技术通过人工智能和机器传输手段，可极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

目前药房内的药品管理，通常都是采用机器人来完成，即当存在药品入库任务或药品出库任务时，由机器人将药品上药到药房内部的层板上或者将药品从药房内部取出，放置到出库口中。然而当上药或取药过程中发生故障时，需要人工进入药房排查药房内部的药品存储信息，待人工解决完故障后，机器人才能够继续执行相关的上药和取药动作，而人工排查所需的时间较多，导致药房长时间难以正常运行，影响正常操作。

发明内容

本发明提供一种药房故障扫描方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种药房故障扫描方法，包括入库故障扫描和出库故障扫描，其中，所述入库故障扫描步骤包括：

抓取药房内待入库的药品，判断抓取是否正常，若正常，则正常执行入库操作，若存在异常，则尝试重复多次抓取；

若多次重复抓取仍然存在异常，则锁定该异常药盒并通过扫描获取药盒的位置信息；

根据该药盒的位置信息，判断能否正常抓取药盒，若能，则正常执行入库操作，若不能，则对该药盒进行锁定，等待人工处理；

判断是否存在其他要入库的产品，若是，则返回抓取药房内其他待入库药品，若否，则结束操作。

作为优选，所述出库故障扫描步骤包括：

抓取药房内储位层板上的药品，判断抓取是否正常，若正常，则正常执行出库操作，若存在异常，则尝试重复多次抓取；

若多次重复抓取仍然存在异常，则锁定该异常药盒并通过扫描获取药盒的位置信息；

根据该药盒的位置信息，判断是否能够抓取，若是，则抓取后分析药盒信息，并出库；若否，则锁定异常药盒所在的储位层板并对该储位层板以及储位层板上的药盒进行三维建模，等待人工调取；

判断是否存在其他要出库的药品，若是，返回抓取药房内其他待出库药品，若否，则结束操作。

作为优选，所述药盒位置的信息包括是否存在药盒，药盒是否倾斜以及药盒宽度。

作为优选，所述三维建模操作中，对储位层板以及储位层板上的所有药盒均进行动态存储，同时对异常药盒所在的存储列进行动态展示。

作为优选，抓取后分析药盒信息，并出库的步骤包括：抓取药盒并分析药盒是否符合出库标准，如果符合，则药盒正常出库，如果不符合，则将药盒移送至默认出库口。

作为优选，还包括：定时对药房内部所有异常位置进行全部扫描，并与药房库存信息比对，同时进行三维建模。

作为优选，所述药盒的位置信息通过机器人上的传感器扫描被锁定的异常药盒获得。