[发明专利]一种AGV小车与货架的对接结构在审
申请号: | 201810481415.3 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108466791A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 郑超 | 申请(专利权)人: | 杭州南江机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G35/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及物料运输技术领域,公开了AGV小车与货架的对接结构。本发明提供的对接结构包括AGV小车和货架,货架上设有对接部,AGV小车上设有与所述对接部适配的套接部,对接部设于套接部上方;对接部或者套接部上设有推动结构,推动结构用于将对接部和套接部扣合。本发明主要解决了高频对接场景下,对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题,包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集;同时可减少相对磨擦,尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集,无进入车体的风险。 | ||
搜索关键词: | 对接部 对接结构 套接部 磨擦 货架 推动结构 金属屑 磨擦损耗 物料运输 车体 适配 场景 | ||
【主权项】:
1.一种AGV小车与货架的对接结构,适用于将AGV小车和货架对接,其特征在于,包括适于安装在所述货架上的对接部以及适于安装在所述AGV小车上的套接部,所述对接部与所述套接部适配套接;所述对接部可移动设于所述货架上或者所述套接部可移动地设于所述AGV小车,所述对接部设于所述套接部上方,通过移动所述对接部或所述套接部,将二者扣合。
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