[发明专利]塑钢瓦片自动打包机

摘要

本发明的塑钢瓦片自动打包机，包括机架、传输机构、搬运机构和打包机构，特征在于：搬运机构由丝杆、步进电机、底座和推杆电机组成，推杆电机以竖直朝上的状态固定于底座上，推杆电机上固定有瓦片座，丝杆两侧的机架上均固定有竖向的承载架，打包机构由储带轮、打包电机、两打包架和两机械手组成，两承载架外侧的机架上均设置有水平的滑槽板。本发明的塑钢瓦片自动打包机，可使推杆电机在传输机构下方与承载架之间运动，以便将一定数量的瓦片放置在承载架上；了打包带对瓦片水平方向上的缠绕，利用舵机驱使机械手运动，实现打包带对瓦片竖向方向的缠绕，进而实现对瓦片两端的打包。

主权项

1.一种塑钢瓦片自动打包机，包括机架（1）、传输机构、搬运机构和打包机构，所述传输机构由输送架（2）、传输带（5）和输送电机（6）组成，传输带设置于输送架的上端，用于对瓦片（15）进行输送，传输带末端的输送架上设置有红外计数器（7）；其特征在于：所述搬运机构由丝杆（8）、步进电机（9）、底座（10）和推杆电机（11）组成，丝杆设置于输送架后方的机架上，步进电机的输出与丝杆的一端相连接，底座经螺母设置于丝杆上，推杆电机以竖直朝上的状态固定于底座上，推杆电机输出轴的顶端固定有支撑瓦片的瓦片座（12），靠近步进电机的位置处设置有对底座（10）位置进行检测的近距离传感器（13）；丝杆两侧的机架上均固定有竖向的承载架（3），承载架的上端设置有对瓦片支撑和限位的凹槽（14）；所述打包机构由储带轮（24）、打包电机（17）、两打包架（4）和两机械手（22）组成，储带轮上缠绕有打包带，两承载架（3）外侧的机架上均设置有水平的滑槽板（19），滑槽板中设置有滑动板（20），滑动板的后端固定于连杆（26）上；打包电机设置于机架的后端，打包电机的输出轴上固定有曲柄（18），曲柄与连杆相连接；机械手用于对打包带进行夹持，机械手经舵机（21）固定于打包架（4）的顶端。