[发明专利]一种基于视觉装置的虫害防治设备有效
申请号: | 201810480298.9 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108849790B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 唐宇;陈再励;钟震宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟 | 申请(专利权)人: | 仲恺农业工程学院;华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | A01M1/02 | 分类号: | A01M1/02;A01M1/04;A01M1/22 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 510225 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于视觉装置的虫害防治设备,通过视觉装置捕抓环境害虫信息,并基于该害虫信息启动虫害防治设备进行害虫的诱杀;通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫,具有良好的害虫灭活功能;通过收集箱对虫尸进行收集,回收利用虫尸,具有良好的实用性;通过热风机构对害虫尸体进行烘干,减少害虫尸体重量,便于搬运;结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质,使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能,具有良好的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 装置 虫害 防治 设备 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉装置的虫害防治设备,其特征在于,所述基于视觉装置的虫害防治设备包括用于支撑的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息的视觉装置、用于获取环境温度和湿度信息的感应装置、控制装置;所述控制装置包括电路板,所述电路板上设置有MCU和储存器;所述诱杀装置包括多条并列布置的导槽,所述多条导槽倾斜的设置在所述壳体上;每条导槽上设置有用于害虫灭活的灭活机构和至少两种不同种类的诱捕机构;所述灭活机构和所述诱捕机构分别与所述电路板连接并受所述电路板控制,害虫经所述诱捕机构诱导靠近所述导槽,被所述灭活机构灭活后从所述导槽末端掉落;所述输送装置包括输送带,所述输送带前端位于所述导槽末端下方;所述输送带与所述电路板连接并受所述电路板控制害虫尸体从所述导槽末端掉落后落于所述输送带前端上;所述收集装置包括收集箱,所述收集箱顶面敞开且位于所述输送带末端下方,害虫尸体被运至所述输送带末端后落于所述收集箱中;所述视觉装置包括多个不同种类的光学传感器;所述多个不同种类的光学传感器分别与所述电路板连接;所述感应装置包括温度计和湿度计,所述温度计和湿度计分别与所述电路板连接;所述蓄电装置包括蓄电池,所述蓄电池设置在所述收集箱与所述壳体内壁之间;所述蓄电池分别与所述诱杀装置、所述输送装置、所述视觉装置和所述控制装置连接。
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