[发明专利]一种基于轨迹预测的无线传感器网络目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于轨迹预测的无线传感器网络目标跟踪方法，包括所有的网络边界节点均设置监听模式；当网络边界节点感知到移动目标出现时向其所在网格的网格簇头发送通告消息，网格簇头及网格成员节点切换工作模式；移动目标所处的网格内部的传感器节点在定位目标的同时对目标在t+Δt时刻可能到达区域进行预判和处理；网格及网格内的传感器节点的工作模式随着目标的移动不断调整；目标丢失后网格及网格内传感器节点执行恢复机制重新对移动目标定位。本发明通过设计合理的节点工作方式和完善的轨迹预测方法实现了对移动目标的实时准确跟踪，并极大减少了网络能耗；同时针对目标丢失等意外情况设计了目标恢复机制，有效地预防目标丢失的发生。

主权项

1.一种基于轨迹预测的无线传感器网络目标跟踪方法，无线传感器网络包括传感器节点，其特征在于，包括以下步骤：1)无线传感器网络初始化后，将所有的网络边界节点均设置为活跃模式并且网络内部其他传感器节点设置为监听模式；2)当网络边界节点感知到移动目标O出现时向其所在网格的网格簇头发送通告消息，网格簇头及网格成员节点均切换为活跃模式；同时移动目标O所处的网格Gu设置为跟踪态，同时网格Gu内所有传感器节点切换为活跃模式；3)移动目标O所处的网格Gu内部的传感器节点在定位目标的同时对目标在t+Δt时刻可能到达区域进行预判和处理；4)网格及网格内的传感器节点的工作模式随着目标的移动不断调整；5)目标丢失后网格及网格内传感器节点执行恢复机制重新对移动目标O定位。