[发明专利]一种基于LPV技术的航天器姿态跟踪控制方法与装置有效
| 申请号： | 201810474869.8 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108762284B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 师鹏;雷冰瑶;王逍;赵育善 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于LPV技术的航天器姿态跟踪控制方法与装置，所述方法包括：基于航天器的实际姿态信息与目标姿态信息间的姿态信息偏差，以及航天器的模型非线性项和变参数控制增益，生成对航天器中执行机构的力矩控制指令，以供执行机构根据力矩控制指令输出实际控制力矩；基于实际控制力矩，跟踪调节航天器的姿态；其中，模型非线性项为航天器的姿态系统的非线性分量，变参数控制增益为基于航天器姿态跟踪线性变参数LPV模型，通过进行基于LPV的鲁棒H |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 lpv 技术 航天器 姿态 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于LPV技术的航天器姿态跟踪控制方法，其特征在于，包括：基于航天器的实际姿态信息与目标姿态信息间的姿态信息偏差，以及所述航天器的模型非线性项和变参数控制增益，生成对所述航天器中执行机构的力矩控制指令，以供所述执行机构根据所述力矩控制指令输出实际控制力矩；基于所述实际控制力矩，跟踪调节所述航天器的姿态；其中，所述模型非线性项为所述航天器的姿态系统的非线性分量，所述变参数控制增益为事先基于建立的航天器姿态跟踪线性变参数LPV模型，通过进行基于LPV的鲁棒H∞性能综合条件的推导，并进行变参数控制增益解算获取的。
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