[发明专利]自导向虚拟轨道列车用车体铰接装置及旋转角度控制方法

摘要

本发明公开了一种自导向虚拟轨道列车用车体铰接装置及旋转角度控制方法，包括铰接安装座、球金属关节、角度传感器组件；铰接安装座通过球金属关节相铰接；角度传感器组件安装在铰接安装座上。角度传感器组件包括角度传感器、传感器限位支架、传感器定位支架。当车辆过曲线虚拟轨道时，通过角度传感器测出铰接装置的旋转角度，并将角度信息反馈到控制系统，控制系统根据角度信息，通过主动减振器调整铰接装置的旋转角度。采用本发明，能限制车体的纵向、横向及垂向的位移，允许两车体之间的三向转动，同时起到传递载荷的作用。在车间距减小、贯通道长度缩短后，提高车辆空间利用率的同时，能保证车辆具有较小的转弯半径。

主权项

1.一种自导向虚拟轨道列车用车体铰接装置，包括铰接安装座，铰接安装座包括铰接安装座一和铰接安装座二，其特征是，还包括球金属关节、角度传感器组件；铰接安装座一和铰接安装座二通过球金属关节相铰接；角度传感器组件安装在铰接安装座一和铰接安装座二上；角度传感器组件包括角度传感器、传感器限位支架、传感器定位支架；角度传感器包括圆柱形主体部分、中心转动轴、旋转板和检测杆，中心转动轴连接在圆柱形主体部分下面，旋转板的一端连接中心转动轴、另一端连接检测杆；传感器限位支架安装在铰接安装座一左端部分上面，传感器限位支架为开口向右的横“U”形结构；传感器定位支架的左端部分安装在铰接安装座二上、右端部分位于传感器限位支架上方，角度传感器的圆柱形主体部分安装在传感器定位支架右端部分上面；中心转动轴的下端从上至下穿过传感器定位支架右端部分后连接旋转板；检测杆下部插入在传感器限位支架的U形口内；所述自导向虚拟轨道列车用车体铰接装置还包括吊销、减振器；铰接安装座二两边均设有用于连接减振器的耳板，减振器一端通过吊销与铰接安装座二上的耳板连接、另一端连接在车体上；所述减振器为主动减振器。