[发明专利]一种快递筛选用机器人在审
申请号: | 201810472605.9 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN108686961A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 繁昌县众运机械制造有限公司 |
主分类号: | B07C1/10 | 分类号: | B07C1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241200 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,尤其为一种快递筛选用机器人,包括支撑架、壳体、第一档杆和第二档杆,左侧所述支撑架的右侧顶端设有转盘,所述转盘的右侧有竖直设置的连接板,所述连接板的正下方设有第二齿轮,所述第二齿轮的内侧固定连接有第一连接杆,且第一连接杆的另一侧设有壳体,所述壳体的内侧固定连接有第一档杆,所述壳体的右端面内侧设有主动轮,所述主动轮的左侧转动连接有连接轴,所述连接轴的外侧固定连接有固定架,所述固定架的底端设有第二档杆,本发明减少快递筛选时受到的碰撞,对快递进行及时有效的保护,同时通过调节档杆位置可以根据快递的尺寸大小进行筛选,具有巨大的经济效益和广泛的市场前景,值得推广使用。 | ||
搜索关键词: | 档杆 快递 壳体 筛选 固定架 连接板 连接杆 连接轴 支撑架 主动轮 齿轮 转盘 机器人技术领域 人本发明 竖直设置 转动连接 右端面 底端 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种快递筛选用机器人,包括支撑架(1)、壳体(12)、第一档杆(13)和第二档杆(21),其特征在于:左侧所述支撑架(1)的右侧顶端固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的主轴末端转动连接有转盘(3),所述转盘(3)的右端固定连接有固定杆(4),且转盘(3)的右侧有竖直设置的连接板(5),所述连接板(5)底端内侧设有固定轴(6),且连接板(5)的底端固定连接有第一齿轮(7),所述第一齿轮(7)的底端设有第二齿轮(8),所述第二齿轮(8)的内侧固定连接有第一连接杆(9),且第一连接杆(9)的左端与支撑架(1)转动连接,所述第一连接杆(9)的右端转动连接有第二连接杆(10),所述第二连接杆(10)的另一端转动连接有壳体(12),所述壳体(12)的内侧固定连接有第一档杆(13),所述壳体(12)的右端面内侧固定连接有第二电机(14),所述第二电机(14)的主轴末端转动连接有主动轮(15),所述主动轮(15)的左侧转动连接有连接轴(16),所述连接轴(16)的右侧固定连接有从动轮(18),所述从动轮(18)的右侧顶端设有锥齿轮(17),所述连接轴(16)的外侧固定连接有固定架(19),所述固定架(19)的底端固定连接有固定环(20),所述固定环(20)的内侧固定连接有第二档杆(21)。
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