[发明专利]一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法

摘要

本发明公开了一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法，其通过高速计数器采集高速脉冲信号，进行高速运算中断输出，能够实现彩钢瓦不同长度的批量切割生产，并采用定长度误差率的方法，有效解决了彩钢瓦切割过程中的累积误差，通过人机界面输入设定长度、切割张数等信息，经过实际测试和校正长度，保证连续切割彩钢瓦的稳定性，可以有效地控制彩钢瓦的切割长度、张数和精度，实现了屋面彩钢瓦任意长度的精确定长批量切割。

主权项

1.一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法，其特征在于：包括以下过程：1）PLC中间参数的计算：根据编码器脉冲P、编码周长C、设定长度L1、实测长度L2和减速距离L4，计算出轮径原系数C1=P/C、高速段长度L5=L1‑L4、定长误差率E=L1/L2和轮径新系数C2=E*C1；2）设定长度脉冲P1的计算：当定长度误差率E=1时，设定长度脉冲P1= L1*C1；当定长度误差率E≠1时，设定长度脉冲P1= L1*C2；3）高速长度脉冲P2的计算：当定长度误差率E=1时，高速长度脉冲P2= L5*C1；当定长度误差率E≠1时，高速长度脉冲P2= L5*C2；4）定长初次切割的过程：通过人机界面输入编码器脉冲P、编码周长C、设定长度L1和减速距离L4，初始化实测长度L2为设定长度L1，根据步骤1）‑3）计算得到设定长度脉冲P1和高速长度脉冲P2并分别传送到高速计数器，初始化当前长度脉冲P3为零并传送到高速计数器；PLC程序运行后，当前长度脉冲P3随着彩钢瓦切割长度的增加而不断增大，并实时将当前长度脉冲P3分别与设定长度脉冲P1和高速长度脉冲P2作比较：如当前长度脉冲P3小于高速长度脉冲P2，则高速计数器输出高速运行，高速切割彩钢瓦；如当前长度脉冲P3大于等于高速长度脉冲P2，则高速计数器输出低速运行，低速切割彩钢瓦；如当前长度脉冲P3大于等于设定长度脉冲P1，则高速计数器输出停止运行，停止切割彩钢瓦；当PLC程序完成彩钢瓦的定长初次切割后，通过测量初次切割下的彩钢瓦的长度得到实测长度L2；5）定长后续切割的过程：其与定长初次切割的过程相同，区别仅在于初始化实测长度L2为定长初次切割后得到的实测长度L2。