[发明专利]一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法

说明书

本发明公开了一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法，其通过高速计数器采集高速脉冲信号，进行高速运算中断输出，能够实现彩钢瓦不同长度的批量切割生产，并采用定长度误差率的方法，有效解决了彩钢瓦切割过程中的累积误差，通过人机界面输入设定长度、切割张数等信息，经过实际测试和校正长度，保证连续切割彩钢瓦的稳定性，可以有效地控制彩钢瓦的切割长度、张数和精度，实现了屋面彩钢瓦任意长度的精确定长批量切割。

技术领域

本发明属于彩钢瓦切割技术领域，具体地涉及一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法。

背景技术

在建筑厂房的过程中，根据建设标准和要求需要采用彩钢瓦进行盖顶，常用的作业方法是将彩钢卷带在地面压型成所需长度的彩钢瓦，再用人工从地面输送至屋面，此方法需要安排多人进行配合，且地面工人和屋顶工人必须熟练默契地配合，才能把彩钢瓦传递到相关工位进行铺设，导致劳动强度高，生产效率低，工人高空作业存在安全隐患。传统的制瓦设备不能有效地对彩钢瓦的输出长度进行精确计量，导致切割后的彩钢瓦的长度不一致，需在彩钢瓦铺设过程中不断进行调整，进而大大影响彩钢瓦的铺设效率，因此急需一种提高彩钢瓦切割精度的切割方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法，其通过高速计数器采集高速脉冲信号，进行高速运算中断输出，能够实现彩钢瓦不同长度的批量切割生产，并保证切割精度。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法，包括以下过程：

1）PLC中间参数的计算：根据编码器脉冲P、编码周长C、设定长度L1、实测长度L2和减速距离L4，计算出轮径原系数C1=P/C、高速段长度L5=L1-L4、定长误差率E=L1/L2和轮径新系数C2=E*C1；

2）设定长度脉冲P1的计算：当定长度误差率E=1时，设定长度脉冲P1= L1*C1；当定长度误差率E≠1时，设定长度脉冲P1= L1*C2；

3）高速长度脉冲P2的计算：当定长度误差率E=1时，高速长度脉冲P2= L5*C1；当定长度误差率E≠1时，高速长度脉冲P2= L5*C2；

4）定长初次切割的过程：通过人机界面（HMI）输入编码器脉冲P、编码周长C、设定长度L1和减速距离L4，初始化实测长度L2为设定长度L1，根据步骤1）-3）计算得到设定长度脉冲P1和高速长度脉冲P2并分别传送到高速计数器，初始化当前长度脉冲P3为零并传送到高速计数器；PLC程序运行后，当前长度脉冲P3随着彩钢瓦切割长度的增加而不断增大，并实时将当前长度脉冲P3分别与设定长度脉冲P1和高速长度脉冲P2作比较：

如当前长度脉冲P3小于高速长度脉冲P2，则高速计数器输出高速运行，高速切割彩钢瓦；如当前长度脉冲P3大于等于高速长度脉冲P2，则高速计数器输出低速运行，低速切割彩钢瓦；如当前长度脉冲P3大于等于设定长度脉冲P1，则高速计数器输出停止运行，停止切割彩钢瓦；

当PLC程序完成彩钢瓦的定长初次切割后，通过测量初次切割下的彩钢瓦的长度得到实测长度L2；

5）定长后续切割的过程：其与定长初次切割的过程相同，区别仅在于初始化实测长度L2为定长初次切割后得到的实测长度L2。

进一步地，所述算法还包括通过人机界面输入设定张数N2，初始化当前张数N1为零，当高速计数器输出停止运行时，当前张数N1=N1+1，直到当前张数N1大于等于设定张数N2时，批量切割彩钢瓦完成。

进一步地，所述人机界面还能实时显示当前长度L3=P3/C1和当前张数N1。