[发明专利]一种电机机壳自动装配系统在审
| 申请号： | 201810471701.1 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108466024A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张录文;陈随鹏;陈欣星;许玉周;徐振宣;陈子龙 | 申请（专利权）人： | 金龙机电（淮北）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;H02K15/14;G01B21/24 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 235000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机机壳自动装配系统，转子组件通过第一输送装置运行至第一检测装置处，第一检测装置对当前工位上是否有转子组件进行检测，并与控制器通信；机壳通过第二输送装置送至角度调节装置处，并通过第二检测装置对当前工位机壳角度进行检测，并与控制器通信，控制器根据接收到的角度信息控制角度调节装置工作。通过在第一输送装置的末端设置第一检测装置，实现自动检测装配位置是否有转子组件，无需人工监控，且通过控制器的控制，可实现转子组件的自动补位动作；同样道理，通过第二检测装置检测机壳的位置以及角度是否符合要求，并通过控制器控制角度调节装置进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 转子组件 角度调节装置 检测装置 第一输送装置 自动装配系统 控制器通信 第二检测 电机机壳 控制器 工位 第二输送装置 控制器控制 角度信息 人工监控 装配位置 装置检测 自动补位 自动检测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电机机壳自动装配系统，其特征在于：包括第一输送装置(1)、第一检测装置(2)、第二输送装置(3)、第二检测装置(4)、角度调节装置(5)、第一机械手、第二机械手；控制器；放置有转子组件的周转条通过第一输送装置(1)运行至第一检测装置(2)处，第一检测装置(2)对当前工位上是否有转子组件进行检测，并将检测信息发送给控制器；机壳通过第二输送装置(3)送至角度调节装置(5)处，并通过第二检测装置(4)对当前工位是否有机壳以及机壳的角度进行检测，并将检测到的角度信息发送给控制器，控制器根据接收到的角度信息控制角度调节装置(5)工作，对机壳进行角度调整，直至第二检测装置(4)检测到机壳角度符合要求，并向控制器发送信号；控制器控制第一机械手拾取处于角度调节装置(5)的机壳运行至转子组件上方，并将机壳套装在当前转子组件上成成品，同时将成品拾取后放置到第二机械手上，第二机械手将产品放置到下一工位。
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