[发明专利]一种电机机壳自动装配系统

说明书

本发明提供一种电机机壳自动装配系统，转子组件通过第一输送装置运行至第一检测装置处，第一检测装置对当前工位上是否有转子组件进行检测，并与控制器通信；机壳通过第二输送装置送至角度调节装置处，并通过第二检测装置对当前工位机壳角度进行检测，并与控制器通信，控制器根据接收到的角度信息控制角度调节装置工作。通过在第一输送装置的末端设置第一检测装置，实现自动检测装配位置是否有转子组件，无需人工监控，且通过控制器的控制，可实现转子组件的自动补位动作；同样道理，通过第二检测装置检测机壳的位置以及角度是否符合要求，并通过控制器控制角度调节装置进行调节。

技术领域

本发明涉及小型电机装配设备技术领域，具体来说是一种电机机壳自动装配系统。

背景技术

电机的转子组件和机壳装配过程中，涉及细节繁多，尤其是小型电机，各个部件体积小，装配时精度不好掌握。现有设备中，装配设备自动化程度不高，导致装配效率低，甚至需要人工参与，耗时耗力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是微型电机的装配作业自动化程度低。

本发明通过以下技术方案来解决上述技术问题：

一种电机机壳自动装配系统，包括第一输送装置、第一检测装置、第二输送装置、第二检测装置、角度调节装置、第一机械手、第二机械手；控制器；

放置有转子组件的周转条通过第一输送装置运行至第一检测装置处，第一检测装置对当前工位上是否有转子组件进行检测，并将检测信息发送给控制器；

机壳通过第二输送装置送至角度调节装置处，并通过第二检测装置对当前工位是否有机壳以及机壳的角度进行检测，并将检测到的角度信息发送给控制器，控制器根据接收到的角度信息控制角度调节装置工作，对机壳进行角度调整，直至第二检测装置检测到机壳角度符合要求，并向控制器发送信号；

控制器控制第一机械手拾取处于角度调节装置的机壳运行至转子组件上方，并将机壳套装在当前转子组件上成成品，同时将成品拾取后放置到第二机械手上，第二机械手将产品放置到下一工位。

优选的，所述第一输送装置包括第一轨道和第一驱动机构，所述周转条放置在第一轨道上；所述控制器根据接收到的第一检测装置发送的监测信息控制第一驱动机构启闭，通过第一驱动机构驱动轨道单次进程量。

优选的，所述第一输送装置还包括第一夹持机构；所述第一夹持机构处于第一轨道的末端；所述第一夹持机构包括分别处于轨道两侧夹板，以及驱动两夹板作相对运动的第二驱动机构；两块夹板的相对面上分别设置有卡槽，两卡槽配合后形成夹持转子组件的限位槽；所述夹板上设置多个卡槽，相邻两个卡槽的间距与周转条上相邻两个转子组件的间距相等，其中一个卡槽处于第一轨道末端的机壳装配点位置。

优选的，所述限位槽具有导向喇叭口。

优选的，所述第一驱动机构动作一次后，控制器控制第二驱动机构驱动两块夹板相对运动；所述第一机械手将机壳套装在转子组件上后，向控制器发送信号，控制器控制第二驱动机构驱动两块夹板相背运动。

优选的，所述第一检测装置包括第一红外探头；所述第一红外探头对着机壳装配点。

优选的，所述第二输送装置包括第二轨道、推送机构；所述第二轨道的起始端与振动送料盘的输出端连接；所述第二轨道包括左限位板和右限位板，左限位板和右限位板之间具有供机壳通过的通道，左限位板和右限位板的末端连接有挡板，以使第二轨道末端为盲端；所述推送机构包括第三驱动机构；所述第三驱动机构处于第二轨道末端的左侧，左限位板上开设有供第三驱动机构输出轴穿过的通孔，右限位板的末端与挡板断连；

所述第三驱动机构的输出轴穿过通孔，将第二轨道末端的转子通过断连处推送至角度调节装置处。