[发明专利]一种大型智能化混凝土预制构件堆场调度装置及方法

摘要

本发明提供一种大型智能化混凝土预制构件堆场调度装置及方法，包括安装在预制构件堆场的无人天车，所述无人天车的下方的预制构件堆场上设置有货架，货架上放置预制构件，预制构件经过养护窑养护成型后出养护窑，经倾翻机倾翻70°角度后，装载在货架固定并贴上RFID标签，所述行吊设备将缓存区上的预制构件及货架吊装到指定的位置进行堆放，出货时行吊设备将指定位置的预制构件及货架吊装到特种运输车辆上进行运输。本发明能提高发货的效率，降低人工劳动强度，确保混凝土预制构件出库和入库过程的安全，实现了自动采集、物流的跟踪、现场可追溯性、报表管理、远程管理、企业ERP交互对接。

主权项

1.一种大型智能化混凝土预制构件堆场调度装置，其特征在于：包括安装在预制构件堆场的无人天车，所述无人天车包括两支撑柱，两支撑柱的上端安装有横跨预制构件堆场的横梁，支撑柱的底端安装有天车行走机构，所述横梁的一端安装有方便电缆收纳的电缆卷筒，横梁上安装有沿横梁运行的横梁小车，横梁小车通过钢缆连接用于吊装预制构件的行吊设备，行吊设备通过吊索将货架和预制构件吊起，所述行吊设备的底部安装有正对预制构件进行拍摄的智能相机，所述支撑柱上安装有控制箱，所述天车行走机构、横梁小车以及智能相机均通过电缆连接到控制箱内，所述无人天车的下方的预制构件堆场上设置有货架底座，货架底座上放置货架和预制构件，预制构件堆场的入库缓冲区处设置有用以将养护窑养护好的预制构件进行外运的外运车，所述行吊设备将外运车上的货架和预制构件吊装到相应位置的货架底座上进行堆放，出货时行吊设备将相应货架和预制构件吊装到特种运输车辆上进行运输。