[发明专利]M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法有效
| 申请号： | 201810470923.1 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108955605B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 马碧波;勾鹏飞;王亮;辜刚成 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B21/00;G01B21/24;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 赵然 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法，包括以下步骤：在车辆的车身左右对称的特征位置上设置至少3组基准装置；建立三维基准坐标系；扫描测量各载荷状态下的基准装置中心点与当前地面的距离；通过三维基准坐标系以及测量到的各载荷状态下的基准装置中心点与当前地面的距离，建立各载荷状态下的水平地面；通过三维基准坐标系以及测量到的各载荷状态下的基准装置中心点与对应水平地面的距离，校准各载荷状态下的水平地面。本发明的提供的M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法，能够建立使扫描得到的车辆点云左右对称的水平地面和三维基准坐标系，保证了后续分析工作的准确性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | m1 车辆 逆向 工程 中的 水平 地面 建立 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种M1类车辆在逆向工程中的水平地面的建立与校准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在车辆的车身左右对称的特征位置上设置至少3组基准装置(1)；S2、建立三维基准坐标系；S3、调整所述车辆的载荷状态，扫描测量对应各载荷状态下的基准装置(1)中心点与当前地面的距离；S4、通过所述三维基准坐标系以及测量到的各载荷状态下的基准装置(1)中心点与当前地面的距离，建立各载荷状态下的水平地面；S5、测量各载荷状态下的基准装置(1)中心点与对应水平地面的距离；S6、通过所述三维基准坐标系以及测量到的各载荷状态下的基准装置(1)中心点与对应水平地面的距离，校准各载荷状态下的水平地面；S7、输出相关车身点云及各载荷状态下校准后的水平地面。
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