[发明专利]一种汽车车身总成柔性焊接方法

摘要

本发明公开了一种汽车车身总成柔性焊接方法，包括如下步骤：步骤S1、通过机器人将车身部件分别放置在第一工位的柔性定位机构上；步骤S2、搬运定位机构对车身工件的支撑和定位；步骤S3、伺服驱动机构驱动往复杆机构从第一工位运动到第二工位；步骤S4、第二工位的柔性定位机构上升，完成对第一工位搬运来的车身工件的定位；步骤S5、第二工位开始进行第二工位预设定的焊接作业；步骤S6、第二工位进行人工补焊；步骤S7、重复循环步骤一至步骤六。本发明提出了一种新的焊接作业程序，使得每个工位在进行焊接的同时，搬运和举升同时进行，车身工件始终保持在打点作业高度的状态模式，大大的缩短了工件的搬运时间。

主权项

1.一种汽车车身总成柔性焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、通过机器人将发动机舱仓底板、前底板、后底板以及后围板分别放置在第一工位的柔性定位机构上，通过焊接机器人进行初步打点焊接固定成形；焊接的同时，搬运定位机构上升至距离工件0.6mm‑1.2mm的位置进行等待；步骤S2、第一工位焊接工作完毕后，柔性定位机构下降0.7mm‑1mm，车身工件随柔性定位机构下降0.5mm‑1.5mm后落在对应的搬运定位机构上，搬运定位机构对车身工件的支撑和定位；柔性定位机构继续下降；步骤S3、伺服驱动机构驱动往复杆机构从第一工位运动到第二工位，从而带动搬运定位机构上的车身工件到第二工位；步骤S4、第二工位的柔性定位机构上升，完成对第一工位搬运来的车身工件的定位，柔性定位机构继续上升0.5mm‑1mm，车身工件脱离搬运定位机构；与此同时，第一工位重复步骤一；步骤S5、第二工位开始进行第二工位预设定的焊接作业，在进行焊接作业的同时，搬运定位机构继续下降；与此同时，第一工位的车身工件进行焊接作业；步骤S6、第一工位的机器人焊接作业完成后，于第二工位进行人工补焊，第二工位人工补焊进行的同时，伺服驱动机构驱动往复杆机构带动搬运定位机构回复到第一工位处待命；步骤S7、重复循环步骤一至步骤六。