[发明专利]面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法

摘要

本发明公开的面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，包括：(1)服务端实时解算三频卫星钟差、测站间的ISPB和FCB产品，并提供给用户端；(2)用户端解算用户站的ISPB；(3)用户端进行精密单点定位；(4)利用三频浮点模糊度构建宽巷和超宽巷模糊度；(5)将三频浮点模糊度对应的协方差矩阵进行映射；(6)固定超宽巷模糊度；(7)固定宽巷模糊度；(8)利用模糊度固定过程获得的位置参数进行高精度的定位和导航应用。本发明无需基站或者增强系统的辅助，应用范围也不受基站密度的限制，可进行全球无缝的瞬时精度达到2分米级的导航定位应用。

主权项

1.面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，其特征是，包括：(1)服务端实时提供全球可用的非差非组合模型下的三频卫星钟差或频间钟偏差改正数和FCB产品；(2)用户端采用服务端提供的钟差产品进行单历元精密单点定位，获得单历元的浮点模糊度和浮点解位置；(3)利用步骤(2)解算的三频浮点模糊度构建宽巷和超宽巷模糊度N_WL、N_EWZ：其中，N₁、N₂和N₃分别表示三个频率上的浮点模糊度；(4)采用服务端提供的超宽巷模糊度FCB产品固定超宽巷模糊度；(5)采用服务端提供的宽巷模糊度FCB产品，在固定超宽巷模糊度的基础上固定宽巷模糊度；(6)利用模糊度固定后获得的位置参数进行高精度的定位和导航应用。