[发明专利]面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法

权利要求书

1.面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，其特征是，包括：

(1)服务端实时提供全球可用的非差非组合模型下的三频卫星钟差或频间钟偏差改正数和FCB产品；

(2)用户端采用服务端提供的钟差产品进行单历元精密单点定位，获得单历元的浮点模糊度和浮点解位置；

(3)利用步骤(2)解算的三频浮点模糊度构建宽巷和超宽巷模糊度N_WL、N_EWZ：其中，N₁、N₂和N₃分别表示三个频率上的浮点模糊度；

(4)采用服务端提供的超宽巷模糊度FCB产品固定超宽巷模糊度；

(5)采用服务端提供的宽巷模糊度FCB产品，在固定超宽巷模糊度的基础上固定宽巷模糊度；

(6)利用模糊度固定后获得的位置参数进行高精度的定位和导航应用。

2.如权利要求1所述的面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，其特征是：

步骤(1)中，所述三频卫星钟差或频间钟偏差改正数，具体采用如下方法获得：

在第三频率伪距上估计一用来吸收时不变接收机端硬件延迟的未知常数参量，并构建第三频率的观测方程；基于第三频率的观测方程和传统的双频观测方程，利用历元差分方法实时解算卫星钟差或者第三频卫星钟差同第一、二频卫星钟差的差值，所述差值即频间钟偏差改正数。

3.如权利要求1所述的面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，其特征是：

步骤(1)中，所述FCB产品，具体采用如下方法获得：

利用卫星端FCB估计模型，估计卫星端的超宽巷和宽巷FCB，一天估计一次FCB，全天共用该FCB，所述超宽巷和宽巷FCB根据非差非组合模型所解算的模糊度来计算。

4.如权利要求1所述的面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，其特征是：

还包括：在服务端和用户端分别实时解算用户站间的系统间偏差ISPB。

5.如权利要求4所述的面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，其特征是：

系统间偏差ISPB的实时解算，具体为：

选定一卫星系统作为参考系统，采用分别计算其他卫星系统相对参考系统的ISPB，其中，d和d'表示两个不同测站或不同用户站的编号；卫星k和q分别表示参考系统和其他系统中的卫星；b_dd'表示其他卫星系统相对参考系统的ISPB；表示测站或用户站d和d'间卫星k和q的双差模糊度；[*]表示取整。

6.如权利要求1所述的面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，其特征是：

步骤(2)具体为：利用三频非差非组合模型进行单历元精密单点定位。

7.如权利要求1所述的面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，其特征是：

步骤(4)中，首先，采用服务端提供的超宽巷FCB产品恢复超宽巷模糊度的整数特性，固定超宽巷模糊度时，采用直接固定或者LAMBDA搜索的方法获得超宽巷的整周数。

8.如权利要求1所述的面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，其特征是：

步骤(5)中，固定超宽巷模糊度后，更新宽巷模糊度的数值，使用服务端提供的宽巷模糊度FCB产品恢复宽巷模糊度的整数特性，固定宽巷模糊度时，采用直接固定或者LAMBDA搜索的方法获得宽巷的整周数。

9.面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，用于用户端，其特征是，包括：

接收服务端发送的实时解算的三频卫星钟差或频间钟偏差改正数和FCB产品；

进行精密单点定位，采用单历元解算模式获得浮点模糊度和浮点解位置；

利用三频浮点模糊度构建宽巷和超宽巷模糊度其中，N₁、N₂和N₃分别表示三个频率上的浮点模糊度，N_WL、N_EWZ分别为宽巷和超宽巷模糊度；

采用服务端提供的超宽巷模糊度FCB产品固定超宽巷模糊度；

采用服务端提供的宽巷模糊度FCB产品，在固定超宽巷模糊度的基础上固定宽巷模糊度；

利用模糊度固定后获得的位置参数进行高精度的定位和导航应用。