[发明专利]一种用于微小零件自动装配的锁紧装置及装配方法

摘要

本发明属于精密装配技术领域，提出了一种用于微小零件自动装配的锁紧装置及装配方法。该套装置由柔性单元、机械臂单元、夹钳锁紧单元组成；柔性单元与夹钳锁紧单元主要用于微小零件装配后的柔性锁紧；机械臂单元与夹钳锁紧单元通过自动换接实现对微小零件的拾取、搬运及装配过程中对微小零件的自动锁紧。柔性单元、机械臂单元及夹钳锁紧单元通过协同配合实现微小零件的自动装配。本发明所涉及的锁紧装置，柔性锁紧对于装配过程中产生的不均衡锁紧力具有一定的缓冲和平衡作用，从而对微小零件自身及装配后零件相对位姿的保持起到一定的保护作用；自动锁紧避免了人工干预，实现了全自动化装配，提高了装配效率，适用于批量化、自动化生产线。

主权项

1.一种用于微小零件自动装配的锁紧装置，其特征在于，包括柔性单元、机械臂单元和夹钳锁紧单元；所述的柔性单元，由无间隙转动连接装置与装配夹具组成；装配夹具包括夹具锁紧固定板(12)、夹具安装底座(17)、底座零件安装块(18)、底座零件L型挡块(20)、底座(19)，底座零件安装块固定于夹具安装底座上，底座和底座零件L型挡块固定于底座零件安装块上，用于连接无间隙转动连接装置及为待装配零件提供装配基准；无间隙转动连接装置包括转动上连接板(13)、转动弹簧片(24)、竖直转动弹簧片(14)、转动下连接板(15)，其中，夹具安装底座(17)与转动下连接板(15)通过螺纹连接，转动弹簧片(24)和竖直转动弹簧片(14)正交布置，安装于转动上连接板(13)与转动下连接板(15)之间，转动上连接板(13)上面通过螺纹与夹具锁紧固定板(12)相连，夹具锁紧固定板(12)一端的两侧设有U型结构的凹槽，便于与夹钳锁紧单元进行换接及锁紧；机械臂单元，由夹持组件与气路组件构成；气路组件包括真空吸盘(27)、前端固定架(2)、气路集成块(1)组成，真空吸盘(27)与前端固定架(2)的气路通道相连，用于真空吸附气体传递；夹持组件包括压紧挡条(5)、小径轴承(4)、小径轴承左固定板(22)、小径轴承右固定板(3)、微型气缸(23)、左移动定位块(21)、右移动定位块(6)、导向轴(26)；其中两个压紧挡条(5)通过螺纹固连于与前端固定架(2)的上部；小径轴承左固定板(22)与小径轴承右固定板(3)通过螺纹与前端固定架(2)相连，分别用于固定小径轴承(4)和微型气缸(23)，左移动定位块(21)与右移动定位块(6)分别与导向轴(26)相连，在微型气缸(23)活塞杆的作用下，实现前伸与缩回；夹钳锁紧单元，由压紧架组件与夹钳组成；压紧架组件包括压紧架横板(11)、弹簧(10)、压紧架导向轴(25)、垫圈(9)、弹性挡圈(8)；压紧架横板(11)两端具有对称的台阶结构，实现与左移动定位块(21)和右移动定位块(6)台阶面的配合，压紧架导向轴(25)分别位于其两端对称的台阶间隙孔中，弹簧(10)套在压紧架导向轴(25)的外面，在压缩力的作用下，弹簧(10)一端作用在垫圈(9)上，另一端作用在压紧架横板(11)台阶间隙孔的台阶面上；压紧架组件通过与机械臂单元协同配合实现夹钳的自动换接；夹钳(7)与压紧架横板(11)通过螺纹连接。