[发明专利]一种水面航行器的双电机差速调速控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810465179.6 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108832851A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 丁子健;刘宁 | 申请（专利权）人： | 北京章鱼智控科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/48 | 分类号： | H02P5/48;H02P5/485;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水面航行器的双电机差速调速控制系统及方法。该差速调速控制系统包括：控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集按钮弹簧的压力值；两个薄膜压力传感器的输出端分别与两个信号转换电路的输入端连接；两个信号转换电路的输出端分别与控制器的两个AD输入引脚连接；信号转换电路用于将薄膜压力传感器的输出信号转换为电压信号；控制器的两个控制信号输出口分别与两个电子调速器的输入端连接；两个电子调速器的输出端分别与两个电机连接。本发明所公开的差速调速控制系统及方法能够同时对水面航行器的转向和速度进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 薄膜压力传感器 调速控制系统 信号转换电路 差速 电子调速器 水面航行器 控制器 输出端 输入端连接 按钮弹簧 双电机 输出信号转换 电机连接 电压信号 控制信号 输入引脚 输出口 电机 采集 | ||
【主权项】：
1.一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，包括：控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个所述薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集所述按钮弹簧的压力值；两个所述薄膜压力传感器的输出端分别与两个所述信号转换电路的输入端连接；两个所述信号转换电路的输出端分别连接到所述控制器的两个AD输入引脚上；所述信号转换电路用于将所述薄膜压力传感器的输出信号转换为电压信号；所述控制器的两个控制信号输出口分别与两个所述电子调速器的输入端连接；两个所述电子调速器的输出端分别与两个所述电机连接。
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