[发明专利]轨道车辆检修辅助机器人

摘要

一种轨道车辆检修辅助机器人，包括机器人本体、动作执行装置、行走装置、图像采集系统、控制系统、图像处理系统、视频监控装置、定位系统、供电装置、监测系统、内部温度湿度控制装置及行走轨道，行走装置设于机器人本体下部或顶部两侧，行走装置与行走轨道配合，行走装置限位于行走轨道上且可沿行走轨道移动，动作执行装置包括依次连接升降装置、平移装置及多自由度机械臂，多自由度机械臂端部设有图像采集系统，图像处理系统分析采集图像，控制系统和内部温度湿度控制装置设于机器人本体内，控制系统用于控制辅助机器人各部件，供电装置为辅助机器人供电，监测系统采集自身信息并反馈到控制系统，走行装置和定位系统配合实现定位。

主权项

1.一种轨道车辆检修辅助机器人，其特征在于：所述轨道车辆检修辅助机器人包括机器人本体、动作执行装置、行走装置、图像采集系统、控制系统、图像处理系统、视频监控装置、定位系统、供电装置、监测系统、内部温度湿度控制装置、以及行走轨道，所述行走装置设置于所述机器人本体的下部或顶部两侧，所述行走装置与所述行走轨道的结构和位置相配合，所述行走装置限位于所述行走轨道上且可沿所述行走轨道移动，所述动作执行装置包括升降装置、平移装置、以及多自由度机械臂，所述升降装置固定于所述机器人本体上，所述平移装置固定于所述升降装置上，所述多自由度机械臂固定于所述平移装置上，所述多自由度机械臂的端部设置有所述图像采集系统，所述图像处理系统对所述图像采集系统采集图像分析处理，所述控制系统和所述内部温度湿度控制装置设置于所述机器人本体内部，所述控制系统用于控制所述轨道车辆检修辅助机器人各部件，所述供电装置为所述轨道车辆检修辅助机器人的供电，所述监测系统实时采集自身信息并将信息反馈到所述控制系统，所述走行装置和所述定位系统配合实现所述轨道车辆检修辅助机器人的粗定位和精确定位。