[发明专利]搬运机器人及其操作方法、车辆搬运系统有效
| 申请号： | 201810462833.8 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108612373B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨新 | 申请（专利权）人： | 宁波华运智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 彭久云 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种搬运机器人及其操作方法、车辆搬运系统，该搬运机器人包括第一架体、第二架体、多个驱动轮组、至少四组夹抬机构、伸缩机构和中心保持机构。第一架体和第二架体通过伸缩机构连接，第一架体和第二架体可以沿轴向相对运动。多个驱动轮组分别设置在第一架体和第二架体上，配置为驱动搬运机器人作运动。至少二组夹抬机构设置在第一架体上且相对于第一方向轴对称分布，至少另外二组夹抬机构设置在第二架体上且相对于第一方向轴对称分布。中心保持机构与第一架体和第二架体均连接且独立于伸缩机构。该搬运机器人体积小，高度低，对停车设备的建筑层高、巷道空间和泊车位空间要求低，兼容传统的立体或平面停车设备。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 及其 操作方法 车辆 系统 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，包括：第一架体、第二架体、多个驱动轮组、至少四组夹抬机构、伸缩机构和中心保持机构；其中，所述第一架体和所述第二架体通过所述伸缩机构连接，且所述第一架体和所述第二架体可以沿第一方向相对运动，所述第一方向为所述搬运机器人的轴向；所述多个驱动轮组分别设置在所述第一架体和所述第二架体上，配置为驱动所述搬运机器人作运动；至少二组夹抬机构设置在所述第一架体上且相对于所述第一方向轴对称分布，至少另外二组夹抬机构设置在所述第二架体上且相对于所述第一方向轴对称分布；所述中心保持机构与所述第一架体和所述第二架体均连接且独立于所述伸缩机构。
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