[发明专利]一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构

摘要

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构，包括有用于传送管道的传送装置、用于承托其中一瓣管道的承托装置、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构和控制装置，所述传送装置包括有供管道排列的排列组件和用于驱动排列组件移动的驱动组件，所述承托装置包括有用于承托管道的承托组件和用于将排列组件上的管道推送到承托组件上的推送组件，所述装配机构包括有用于夹持管道的夹持组件和用于驱动夹持组件在三维空间内移动的移动机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明对两瓣保温管道进行矫正，降低两瓣式保温管道安装的难度，降低工作人员的工作难度，提高维修效率。

主权项

1.一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构，其特征在于：包括有用于传送管道的传送装置(1)、用于承托其中一瓣管道的承托装置(2)、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构(3)和控制装置，所述传送装置(1)包括有供管道排列的排列组件(4)和用于驱动排列组件(4)移动的驱动组件，所述承托装置(2)包括有用于承托管道的承托组件(6)和用于将排列组件(4)上的管道推送到承托组件(6)上的推送组件(7)，所述装配机构(3)包括有用于夹持管道的夹持组件(8)和用于驱动夹持组件(8)在三维空间内移动的移动机构(9)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述排列组件(4)包括有水平设置的排列板(41)和若干个供管道倒扣的排列杆(42)，所述排列板(41)为矩形结构，所有排列杆(42)的长度方向与排列板(41)的宽度方向平行，所有排列杆(42)的排列方向平行于排列板(41)的长度方向，所述承托组件(6)包括有第一承托板(61)、与第一承托板(61)边缘铰接的第二承托板(62)、旋转组件和用于将其中一瓣管道限制在第一承托板(61)上的第一限位组件(63)，所述第一承托板(61)和第二承托板(62)均为矩形结构且其长度方向均与排列杆(42)的长度方向平行，所述第一承托板(61)和第二承托板(62)均沿着自身长度方向设置有半圆柱型的通槽，第一承托板(61)通过铰接轴铰接，所述铰接轴的轴线与第一承托板(61)的长度方向平行，所述旋转组件包括有旋转气缸(64)，所述旋转气缸(64)的末端与第一承托板(61)底部铰接，所述旋转气缸(64)的输出端与第二承托板(62)底部中段铰接，第一限位组件(63)包括有第一步进电机(631)、第一双向丝杆(632)和两个分别设置在第一承托板(61)的长度方向上两端的第一气夹(633)，两个第一气夹(633)分别通过第一滑块与第一双向丝杆(632)传动配合，所述第一步进电机(631)的输出轴与第一双向丝杆(632)固定连接，第一双向丝杆(632)的中心线与排列杆(42)的轴线平行，所述夹持组件(8)包括有第二步进电机(81)、第二双向丝杆(82)和两个分别设置在第二承托板(62)的长度方向上两端的第二气夹(83)，两个第二气夹(83)分别通过第二滑块与第二双向丝杆(82)传动配合，所述第二步进电机(81)的输出轴与第二双向丝杆(82)固定连接，第二双向丝杆(82)的中心线与排列杆(42)的轴线平行。/n