[发明专利]一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构

说明书

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构，包括有用于传送管道的传送装置、用于承托其中一瓣管道的承托装置、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构和控制装置，所述传送装置包括有供管道排列的排列组件和用于驱动排列组件移动的驱动组件，所述承托装置包括有用于承托管道的承托组件和用于将排列组件上的管道推送到承托组件上的推送组件，所述装配机构包括有用于夹持管道的夹持组件和用于驱动夹持组件在三维空间内移动的移动机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明对两瓣保温管道进行矫正，降低两瓣式保温管道安装的难度，降低工作人员的工作难度，提高维修效率。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构。

背景技术

保温管是绝热管道的简称，保温管用于液体、气体及其他介质的输送，在石油、化工、航天、温泉～军事、集中供热、中央空调、市政等管道的绝热工程保温，一些保温管道长时间使用会腐蚀损坏，需要更换，但是现在的管道都是直通式管道，维修比较繁琐，现在出现两瓣式保温管道，能够快捷的更换已经损毁的保温管道，但是两瓣式保温管道在生产的出来之后，由于自身材料的柔软性，两个保温管道难以卡合，给两瓣式保温管道的安装增加难度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构，包括有用于传送管道的传送装置、用于承托其中一瓣管道的承托装置、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构和控制装置，所述传送装置包括有供管道排列的排列组件和用于驱动排列组件移动的驱动组件，所述承托装置包括有用于承托管道的承托组件和用于将排列组件上的管道推送到承托组件上的推送组件，所述装配机构包括有用于夹持管道的夹持组件和用于驱动夹持组件在三维空间内移动的移动机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

进一步的，所述排列组件包括有水平设置的排列板和若干个供管道倒扣的排列杆，所述排列板为矩形结构，所有排列杆的长度方向与排列板的宽度方向平行，所有排列杆的排列方向平行于排列板的长度方向。

进一步的，所述驱动组件设置在排列板下方，所述驱动组件包括有供排列板滑动的第一滑道、齿条和内啮合不完全齿轮组件，所述第一滑道的长度方向和齿条的长度方向均与排列板的长度方向平行，内啮合不完全齿轮组件包括有齿盘和驱动电机，所述齿盘与齿条啮合，所述驱动电机的输出端设置有驱动头，所述齿盘内设置有用于容纳驱动头的通孔，所述驱动头与通孔内侧贴合且转动配合。

进一步的，所述推送组件包括有第一旋转电机、推动板和第一导向杆，所述第一旋转电机的输出轴通过第一丝杆与推动板传动配合，推动板与第一导向杆滑动配合，所述第一旋转电机的输出方向、第一导向杆和推动板的所在平面均与排列杆的长度方向平行。

进一步的，所述承托组件包括有第一承托板、与第一承托板边缘铰接的第二承托板、旋转组件和用于将其中一瓣管道限制在第一承托板上的第一限位组件，所述第一承托板和第二承托板均为矩形结构且其长度方向均与排列杆的长度方向平行，所述第一承托板和第二承托板均沿着自身长度方向设置有半圆柱型的通槽，第一承托板通过铰接轴铰接，所述铰接轴的轴线与第一承托板的长度方向平行。

进一步的，所述旋转组件包括有旋转气缸，所述旋转气缸的末端与第一承托板底部铰接，所述旋转气缸的输出端与第二承托板底部中段铰接，第一限位组件包括有第一步进电机、第一双向丝杆和两个分别设置在第一承托板的长度方向上两端的第一气夹，两个第一气夹分别通过第一滑块与第一双向丝杆传动配合，所述第一步进电机的输出轴与第一双向丝杆固定连接，第一双向丝杆的中心线与排列杆的轴线平行。

进一步的，所述移动机构包括有用于驱动夹持组件在垂直排列杆轴线方向上移动的驱动电缸和用于驱动驱动电缸与夹持组件升降的升降液压缸。