[发明专利]一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构

权利要求书

1.一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构，其特征在于：包括有用于传送管道的传送装置(1)、用于承托其中一瓣管道的承托装置(2)、用于将两瓣管道装配在一起的装配机构(3)和控制装置，所述传送装置(1)包括有供管道排列的排列组件(4)和用于驱动排列组件(4)移动的驱动组件，所述承托装置(2)包括有用于承托管道的承托组件(6)和用于将排列组件(4)上的管道推送到承托组件(6)上的推送组件(7)，所述装配机构(3)包括有用于夹持管道的夹持组件(8)和用于驱动夹持组件(8)在三维空间内移动的移动机构(9)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述排列组件(4)包括有水平设置的排列板(41)和若干个供管道倒扣的排列杆(42)，所述排列板(41)为矩形结构，所有排列杆(42)的长度方向与排列板(41)的宽度方向平行，所有排列杆(42)的排列方向平行于排列板(41)的长度方向，所述承托组件(6)包括有第一承托板(61)、与第一承托板(61)边缘铰接的第二承托板(62)、旋转组件和用于将其中一瓣管道限制在第一承托板(61)上的第一限位组件(63)，所述第一承托板(61)和第二承托板(62)均为矩形结构且其长度方向均与排列杆(42)的长度方向平行，所述第一承托板(61)和第二承托板(62)均沿着自身长度方向设置有半圆柱型的通槽，第一承托板(61)通过铰接轴铰接，所述铰接轴的轴线与第一承托板(61)的长度方向平行，所述旋转组件包括有旋转气缸(64)，所述旋转气缸(64)的末端与第一承托板(61)底部铰接，所述旋转气缸(64)的输出端与第二承托板(62)底部中段铰接，第一限位组件(63)包括有第一步进电机(631)、第一双向丝杆(632)和两个分别设置在第一承托板(61)的长度方向上两端的第一气夹(633)，两个第一气夹(633)分别通过第一滑块与第一双向丝杆(632)传动配合，所述第一步进电机(631)的输出轴与第一双向丝杆(632)固定连接，第一双向丝杆(632)的中心线与排列杆(42)的轴线平行，所述夹持组件(8)包括有第二步进电机(81)、第二双向丝杆(82)和两个分别设置在第二承托板(62)的长度方向上两端的第二气夹(83)，两个第二气夹(83)分别通过第二滑块与第二双向丝杆(82)传动配合，所述第二步进电机(81)的输出轴与第二双向丝杆(82)固定连接，第二双向丝杆(82)的中心线与排列杆(42)的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构，其特征在于：所述驱动组件设置在排列板(41)下方，所述驱动组件包括有供排列板(41)滑动的第一滑道(43)、齿条(51)和内啮合不完全齿轮组件，所述第一滑道(43)的长度方向和齿条(51)的长度方向均与排列板(41)的长度方向平行，内啮合不完全齿轮组件包括有齿盘(52)和驱动电机(53)，所述齿盘(52)与齿条(51)啮合，所述驱动电机(53)的输出端设置有驱动头(54)，所述齿盘(52)内设置有用于容纳驱动头(54)的通孔，所述驱动头(54)与通孔内侧贴合且转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构，其特征在于：所述推送组件(7)包括有第一旋转电机(71)、推动板(72)和第一导向杆(73)，所述第一旋转电机(71)的输出轴通过第一丝杆与推动板(72)传动配合，推动板(72)与第一导向杆(73)滑动配合，所述第一旋转电机(71)的输出方向、第一导向杆(73)和推动板(72)的所在平面均与排列杆(42)的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构，其特征在于：所述移动机构(9)包括有用于驱动夹持组件(8)在垂直排列杆(42)轴线方向上移动的驱动电缸(91)和用于驱动驱动电缸(91)与夹持组件(8)升降的升降液压缸(92)。

5.根据权利要求4所述的一种两瓣式保温管道装配的自动组装机构，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在第二承托板(62)在自身方向上一端的接近传感器(10)，所述接近传感器(10)与控制器电性连接。