[发明专利]用于机场无人驾驶汽车识别被遮挡行人的系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810460026.2 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108615410A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 武志玮;刘国光;帅博;杨跃敏 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G5/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于机场无人驾驶汽车识别被遮挡行人的系统及控制方法。系统包括多个行人位置定位器、多个车载行人位置识别设备和一个后台服务器。本发明具有如下优点：1)使用方便。经模块化设计后，行人端、汽车端均可实现随安装随应用，无须进行复杂的车辆改装。2)安全可靠。通过行人位置信息的共享，实现被其他车辆遮挡行人的位置预警，解决传统驾驶方式驾驶人员视线受制的问题。3)兼容性强。能为不同汽车厂商的无人驾驶汽车提供统一标准的行人定位服务，应用领域广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 行人位置 遮挡 后台服务器 模块化设计 驾驶 车辆改装 车辆遮挡 定位服务 汽车厂商 人员视线 识别设备 统一标准 定位器 兼容性 机场 预警 共享 汽车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于机场无人驾驶汽车识别被遮挡行人的系统，其特征在于：所述的系统包括多个行人位置定位器(1)、多个车载行人位置识别设备(2)和一个后台服务器(3)，其中机场内每个行人的衣服外侧佩戴一个行人位置定位器(1)；每辆无人驾驶汽车的顶部设置一个车载行人位置识别设备(2)，并且车载行人位置识别设备(2)与无人驾驶汽车的主控电脑相连接；后台服务器(3)为设置在控制室内的计算机；多个车载行人位置识别设备(2)均通过无线网络同后台服务器(3)相连接。
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