[发明专利]管道全位置自动焊接机

摘要

本发明公开了一种管道全位置自动焊接机，包括可套设于管道外壁的圆形导轨，导轨上架设有行走小车机构，且行走小车机构可沿圆形导轨做圆周运动。行走小车上设置有焊枪摆动机构，焊枪摆动机构上设置有焊枪升降机构和焊丝输送机构，焊丝输送机构的送丝管与焊枪相连。本发明替代了人工焊接，节约了劳动力的同时提高了焊缝的焊接质量和美观度，并提高了焊接效率。

主权项

1.管道全位置自动焊接机，其特征在于：包括可套设于管道外壁的圆形导轨(1)，所述导轨(1)上架设有行走小车机构(2)，且行走小车机构(2)可沿圆形导轨(1)做圆周运动；所述行走小车机构(2)包括水平设置的长方形车体(3)，所述车体(3)上表面设置有焊枪摆动机构(4)；所述焊枪摆动机构(4)包括电动机a(5)，且所述电动机a(6)横向固接于车体(3)上表面，所述电动机a(5)通过联轴器a(6)与滚珠丝杠a(7)连接，所述滚珠丝杠a(7)由固接于车体(3)上表面的U形支撑架a(8)固定；所述滚珠丝杠a(7)的螺母穿过长方体丝母块a(9)一对侧面的通孔，且该螺母与丝母块a(9)内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接，所述丝母块a(9)可随滚珠丝杠a(7)的螺母沿滚珠丝杠a(7)做直线运动，所述焊枪摆动机构(4)上设置有焊枪升降机构(10)；所述焊枪升降机构(10)包括在垂直面纵向设置的电动机b(11)，所述电动机b(11)通过联轴器b(12)与滚珠丝杠b(13)连接，所述滚珠丝杠b(13)由固接于丝母块a(9)上表面的支撑架b(14)固定；所述滚珠丝杠b(13)的螺母穿过长方体丝母块b(15)上下表面的通孔，且该螺母与丝母块b(15)内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接，所述丝母块b(15)可随滚珠丝杠b(13)的螺母沿滚珠丝杠b(13)做直线运动；所述丝母块a(9)非通孔侧面固接有外接板a(16)，所述外接板a(16)固接有焊丝输送机构(17)，所述焊丝输送机构(17)包括挂丝轮(18)、导丝管(19)、送丝轮(20)、压紧导向轮(21)、电动机c(22)和送丝管(23)，所述挂丝轮(18)活动连接于外接板a(16)的上部，所述挂丝轮(18)的下方设置有导丝管(19)，所述导丝管(19)的下方设置有送丝轮(20)和压紧导向轮(21)，且所述送丝轮(20)和压紧导向轮(21)在同一水平，所述送丝轮(20)固接于电动机c(22)的输出轴，所述送丝轮(20)和压紧导向轮(21)的下方设置有送丝管(23)，且部分所述送丝管(23)固接于外接板a(16)上，所述挂丝轮(18)上的焊丝可通过导丝管(19)经过送丝轮(20)和压紧导向轮(21)之间进入送丝管(23)，所述送丝管(23)固接有焊枪(24)；所述丝母块b(15)的侧面固接有外接板b(25)，所述外接板b(25)与焊枪(24)固定连接；所述电动机a(6)通过导线与控制器a连接，所述控制器a通过导线与控制系统连接，所述控制系统通过导线与开关a连接，所述开关a通过导线与电源连接；所述电动机b(11)通过导线与开关b连接，所述开关b通过导线与电源连接；所述电动机c(22)通过导线与控制器c连接，所述控制器c通过导线与控制系统连接；所述焊枪(24)通过导线与开关a连接。