[发明专利]管道全位置自动焊接机

说明书

本发明公开了一种管道全位置自动焊接机，包括可套设于管道外壁的圆形导轨，导轨上架设有行走小车机构，且行走小车机构可沿圆形导轨做圆周运动。行走小车上设置有焊枪摆动机构，焊枪摆动机构上设置有焊枪升降机构和焊丝输送机构，焊丝输送机构的送丝管与焊枪相连。本发明替代了人工焊接，节约了劳动力的同时提高了焊缝的焊接质量和美观度，并提高了焊接效率。

技术领域

本发明属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种管道全位置自动焊接机。

背景技术

随着工业企业生产节奏的加快，对输送管道提出了新的要求，管道的口径越来越大，输送介质的压力也越来越高，因此对管道焊接质量及技术提出了更高的要求。然而，目前大部分工业企业仍然使用手工焊接技术。手工焊接在焊接了一部分管口环缝后通常需要暂时停止焊接，待工作人员换一个工作位置后才能继续焊接，这样会导致焊缝不平整、不一致、不连续。并且，由于现场施工，所焊接的管道并不具备旋转条件，因此，在焊接管道靠近地面的部分时，工作人员通常需要平躺地面并挪动身体来配合完成焊接工作，这部分焊缝通常质量差、不美观。总而言之，手工焊接越来越难以满足现代工业需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道全位置自动焊接机，解决了现有技术中存在的手工焊接的焊缝不美观、质量差且劳动力强的问题。

本发明所采用的技术方案是，管道全位置自动焊接机，包括可套设于管道外壁的圆形导轨，导轨上架设有行走小车机构，且行走小车机构可沿圆形导轨做圆周运动。行走小车机构包括水平设置的长方形车体，车体上表面设置有焊枪摆动机构。

焊枪摆动机构包括电动机a，且电动机a横向固接于车体上表面，电动机a通过联轴器a与滚珠丝杠a连接，滚珠丝杠a由固接于车体上表面的U形支撑架a固定。滚珠丝杠a的螺母穿过长方体丝母块a一对侧面的通孔，且该螺母与丝母块a内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接，丝母块a可随滚珠丝杠a的螺母沿滚珠丝杠a做直线运动，焊枪摆动机构上设置有焊枪升降机构。

焊枪升降机构包括在垂直面纵向设置的电动机b，电动机b通过联轴器b与滚珠丝杠b连接，滚珠丝杠b由固接于丝母块a上表面的支撑架b固定。滚珠丝杠b的螺母穿过长方体丝母块b上下表面的通孔，且该螺母与丝母块b内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接，丝母块b可随滚珠丝杠b的螺母沿滚珠丝杠b做直线运动。

丝母块a非通孔侧面固接有外接板a，外接板a固接有焊丝输送机构，焊丝输送机构包括挂丝轮、导丝管、送丝轮、压紧导向轮、电动机c和送丝管，挂丝轮活动连接于外接板a的上部，挂丝轮的下方设置有导丝管，导丝管的下方设置有送丝轮和压紧导向轮，且送丝轮和压紧导向轮在同一水平位置，送丝轮固接于电动机c的输出轴，送丝轮和压紧导向轮的下方设置有送丝管，且部分送丝管固接于外接板a上，挂丝轮上的焊丝可通过导丝管经过送丝轮和压紧导向轮之间进入送丝管，送丝管固接有焊枪。

丝母块b的侧面固接有外接板b，外接板b与焊枪固定连接。

电动机a通过导线与控制器a连接，控制器a通过导线与控制系统连接，控制系统通过导线与开关a连接，开关a通过导线与电源连接。

电动机b通过导线与开关b连接，开关b通过导线与电源连接。

电动机c通过导线与控制器c连接，控制器c通过导线与控制系统连接。

焊枪通过导线与开关a连接。

本发明的特点还在于：

导轨由两个半圆形构件通过支撑件可拆卸连接而成。

导轨中部设置有与导轨形状、大小相匹配的齿圈，车体下表面横向并列固接有两个电动机d，电动机d通过联轴器d与齿轮轴固接，齿轮轴由固接于车体下表面的倒U形支撑架c固定，且支撑架c下部的四个边角分别固接一导轮，导轮可卡入导轨两侧，且齿轮轴上的齿轮与齿圈相互啮合。电动机d通过导线与控制器d连接，控制器d通过导线与控制系统连接。