[发明专利]管道全位置自动焊接机

权利要求书

1.管道全位置自动焊接机，其特征在于：包括可套设于管道外壁的圆形的导轨（1），所述导轨（1）上架设有行走小车机构（2），且行走小车机构（2）可沿圆形的导轨（1）做圆周运动；所述行走小车机构（2）包括水平设置的长方形车体（3），所述车体（3）上表面设置有焊枪摆动机构（4）；

所述焊枪摆动机构（4）包括电动机a（5），且所述电动机a（5）横向固接于车体（3）上表面，所述电动机a（5）通过联轴器a（6）与滚珠丝杠a（7）连接，所述滚珠丝杠a（7）由固接于车体（3）上表面的U形支撑架a（8）固定；所述滚珠丝杠a（7）的螺母穿过长方体的丝母块a（9）一对侧面的通孔，且该螺母与丝母块a（9）内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接，所述丝母块a（9）可随滚珠丝杠a（7）的螺母沿滚珠丝杠a（7）做直线运动，所述焊枪摆动机构（4）上设置有焊枪升降机构（10）；

所述焊枪升降机构（10）包括在垂直面纵向设置的电动机b（11），所述电动机b（11）通过联轴器b（12）与滚珠丝杠b（13）连接，所述滚珠丝杠b（13）由固接于丝母块a（9）上表面的支撑架b（14）固定；所述滚珠丝杠b（13）的螺母穿过长方体的丝母块b（15）上下表面的通孔，且该螺母与丝母块b（15）内表面开设的与螺母端头相匹配的凹槽活动连接，所述丝母块b（15）可随滚珠丝杠b（13）的螺母沿滚珠丝杠b（13）做直线运动；

所述丝母块a（9）非通孔侧面固接有外接板a（16），所述外接板a（16）固接有焊丝输送机构（17），所述焊丝输送机构（17）包括挂丝轮（18）、导丝管（19）、送丝轮（20）、压紧导向轮（21）、电动机c（22）和送丝管（23），所述挂丝轮（18）活动连接于外接板a（16）的上部，所述挂丝轮（18）的下方设置有导丝管（19），所述导丝管（19）的下方设置有送丝轮（20）和压紧导向轮（21），且所述送丝轮（20）和压紧导向轮（21）在同一水平位置，所述送丝轮（20）固接于电动机c（22）的输出轴，所述送丝轮（20）和压紧导向轮（21）的下方设置有送丝管（23），且部分所述送丝管（23）固接于外接板a（16）上，所述挂丝轮（18）上的焊丝可通过导丝管（19）经过送丝轮（20）和压紧导向轮（21）之间进入送丝管（23），所述送丝管（23）固接有焊枪（24）；

所述丝母块b（15）的侧面固接有外接板b（25），所述外接板b（25）与焊枪（24）固定连接；

所述电动机a（5）通过导线与控制器a连接，所述控制器a通过导线与控制系统连接，所述控制系统通过导线与开关a连接，所述开关a通过导线与电源连接；

所述电动机b（11）通过导线与开关b连接，所述开关b通过导线与电源连接；

所述电动机c（22）通过导线与控制器c连接，所述控制器c通过导线与控制系统连接；

所述焊枪（24）通过导线与开关a连接。

2.如权利要求1所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：所述导轨（1）由两个半圆形构件通过支撑件可拆卸连接而成。

3.如权利要求1所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：所述导轨（1）中部设置有与导轨（1）形状、大小相匹配的齿圈（26），所述车体（3）下表面横向并列固接有两个电动机d（27），所述电动机d（27）通过联轴器d（28）与齿轮轴（29）固接，所述齿轮轴（29）由固接于车体（3）下表面的倒U形支撑架c（30）固定，且所述支撑架c（30）下部的四个边角分别固接一导轮（31），所述导轮（31）可卡入导轨（1）两侧，且所述齿轮轴（29）上的齿轮与齿圈（26）相互啮合；所述电动机d（27）通过导线与控制器d连接，所述控制器d通过导线与控制系统连接。

4.如权利要求3所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：所述电动机a（5）、电动机b（11）和电动机d（27）为步进电机。

5.如权利要求1所述的管道全位置自动焊接机，其特征在于：所述外接板b（25）上还固接有CCD工业相机（32），所述开关a通过导线与CCD工业相机（32）连接，所述CCD工业相机（32）通过导线与控制系统连接。