[发明专利]智能移动设备及其路径控制方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810456379.5 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108873889A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 何扬 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 刘明霞;刘爱平 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种智能移动设备及其路径控制方法、计算机可读存储介质。所述设备包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述方法包括：控制所述智能移动设备以弓字形路线进行移动；在所述智能移动设备运行过程中，获取所述第一陀螺仪检测到的绕第一方向的第一数据，并获取所述第二陀螺仪检测到的绕第二方向和第三方向的第二数据和第三数据；根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据控制所述智能移动设备的移动路径，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向形成正交系。由此可见，本发明实施例中的智能移动设备同时包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，能够分别用于对不同方向的角度控制，从而确定智能移动设备的移动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 智能移动设备 陀螺仪 计算机可读存储介质 第一数据 路径控制 移动路径 角度控制 数据控制 运行过程 弓字形 检测 正交 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能移动设备的路径控制方法，其特征在于，所述设备包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述方法包括：控制所述智能移动设备以弓字形路线进行移动；在所述智能移动设备运行过程中，获取所述第一陀螺仪检测到的绕第一方向的第一数据，并获取所述第二陀螺仪检测到的绕第二方向和第三方向的第二数据和第三数据；根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据控制所述智能移动设备的移动路径，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向形成正交系。
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