[发明专利]回转式水果采摘装置

摘要

本发明涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。

主权项

1.一种回转式水果采摘装置，其特征在于：包括行程运动机构（2）、采摘机构（1）、连接机构（3）、驱动机构和移动机构（4），所述采摘机构（1）与行程运动机构（2）螺纹旋合，且位于行程运动机构（2）前端，所述行程运动机构（2）末端通过连接机构（3）与移动机构（4）配合；所述移动机构（4）由支撑架（4‑1）和平板车（4‑2）固连组装而成，连接机构（3）通过支撑平板（3‑5）与支撑架（4‑1）固连，支撑平板（3‑5）上有孔，与推力滚子轴承（3‑4）的下表面配合，其上表面与转动台（3‑3）固连，转动台（3‑3）绕z轴做360°旋转，转动台（3‑3）与连接座（3‑1）通过光轴（3‑2）连接，连接座（3‑1）与行程运动机构（2）通过螺纹固连，行程运动机构（2）与采摘机构（1）通过螺纹连接，行程运动机构（2）通过连接座（3‑1）绕光轴（3‑2）旋转，从而实现对各个位置水果的采摘。