[发明专利]一种糖果生产挑次品装置

摘要

本发明公开了一种糖果生产挑次品装置，包括工业机器人、第一传送带、控制柜、真空吸盘，所述第一传送带前方设置有次品回收箱，所述次品回收箱下方设置有电子称重台，所述电子称重台上设置有指示灯，所述第一传送带后方设置有电源开关，所述第一传送带一侧设置有所述工业机器人，所述工业机器人上设置有底座，所述底座上设置有减速器，所述减速器一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上方设置有大臂，所述大臂上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上方设置有第一旋转臂。有益效果在于：能够有效的将生产中的不合格的糖果挑选出来，保证了产品的质量，并且该装置自动化程度高，便于操作，挑拣速度快，设备坏了时容易维修。

主权项

1.一种糖果生产挑次品装置，其特征在于：包括工业机器人（15）、第一传送带（1）、控制柜（18）、真空吸盘（14），所述第一传送带（1）前方设置有次品回收箱（2），所述次品回收箱（2）下方设置有电子称重台（3），所述电子称重台（3）上设置有指示灯（4），所述第一传送带（1）后方设置有第二传送带（20），所述第一传送带（1）一侧设置有所述工业机器人（15），所述工业机器人（15）上设置有底座（16），所述底座（16）上设置有减速器（5），所述减速器（5）一侧设置有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）上方设置有大臂（7），所述大臂（7）上设置有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）上方设置有第一旋转臂（9），所述第一旋转臂（9）一侧设置有第二旋转臂（10），所述第二旋转臂（10）上方设置有球形旋转腕（12），所述球形旋转腕（12）上方设置有第三伺服电机（11），所述球形旋转腕（12）下方设置有所述真空吸盘（14），所述真空吸盘（14）上方设置有摄像头（13），所述控制柜（18）上设置有液晶显示器（19），所述液晶显示器（19）下方设置有电源开关（17）。