[发明专利]一种糖果生产挑次品装置

说明书

本发明公开了一种糖果生产挑次品装置，包括工业机器人、第一传送带、控制柜、真空吸盘，所述第一传送带前方设置有次品回收箱，所述次品回收箱下方设置有电子称重台，所述电子称重台上设置有指示灯，所述第一传送带后方设置有电源开关，所述第一传送带一侧设置有所述工业机器人，所述工业机器人上设置有底座，所述底座上设置有减速器，所述减速器一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上方设置有大臂，所述大臂上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上方设置有第一旋转臂。有益效果在于：能够有效的将生产中的不合格的糖果挑选出来，保证了产品的质量，并且该装置自动化程度高，便于操作，挑拣速度快，设备坏了时容易维修。

技术领域

本发明涉及糖果生产领域，具体涉及一种糖果生产挑次品装置。

背景技术

糖果是糖果糕点的一种，指以糖类为主要成份的一种小吃，若水果或坚果类食物裹上糖衣，则称为甜食，现在糖果的种类繁多，有纯水果糖、巧克力、奶糖等，由于口感好，受到了广大老百姓的喜爱，糖果在生产中会有一些次品产生，比如糖果上掉了一个角，或者包装纸没有包裹好糖果，这些都是次品，上市的话会严重影响到产品的质量。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种糖果生产挑次品装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种糖果生产挑次品装置，包括工业机器人、第一传送带、控制柜、真空吸盘，所述第一传送带前方设置有次品回收箱，所述次品回收箱下方设置有电子称重台，所述电子称重台上设置有指示灯，所述第一传送带后方设置有第二传送带，所述第一传送带一侧设置有所述工业机器人，所述工业机器人上设置有底座，所述底座上设置有减速器，所述减速器一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上方设置有大臂，所述大臂上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上方设置有第一旋转臂，所述第一旋转臂一侧设置有第二旋转臂，所述第二旋转臂上方设置有球形旋转腕，所述球形旋转腕上方设置有第三伺服电机，所述球形旋转腕下方设置有所述真空吸盘，所述真空吸盘上方设置有摄像头，所述控制柜上设置有液晶显示器，所述液晶显示器下方设置有电源开关。

上述结构中，按下所述控制柜上的所述电源开关，所述工业机器人开始工作，所述工业机器人上的所述摄像头将所述第二传送带上输送过来的糖果拍照，将拍照的图像发给所述控制柜，如果图像与设定图像不符合，表明糖果存在缺陷，比如掉角，形状大小不一等，所述控制柜控制所述真空吸盘将残次品抓取过来放置在所述第一传送带上，所述第一传送带将次品糖果输送到所述次品回收箱内，所述次品回收箱下方的所述电子称重台对所述次品回收箱进行称重，当数值达到设定数值时，表示所述次品回收箱内部装满次品糖果，所述指示灯亮，提示人们更换新的所述次品回收箱。

为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述次品回收箱通过螺栓固定在所述第一传送带上。

为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述减速器通过螺栓固定在所述底座上。

为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述第一伺服电机通过螺栓固定在所述大臂上。

为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述第二伺服电机通过螺栓固定在所述大臂上，所述指示灯镶嵌在所述电子称重台上。

为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述摄像头通过螺栓固定在所述球形旋转腕上。

为了进一步将生产过程中的次品糖果全部挑选出来，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机通过导线与所述控制柜连接。

有益效果在于：能够有效的将生产中的不合格的糖果挑选出来，保证了产品的质量，并且该装置自动化程度高，便于操作，挑拣速度快，设备坏了时容易维修。

附图说明

图1是本发明所述一种糖果生产挑次品装置的结构示意图；