[发明专利]一种糖果生产挑次品装置

权利要求书

1.一种糖果生产挑次品装置，其特征在于：包括工业机器人（15）、第一传送带（1）、控制柜（18）、真空吸盘（14），所述第一传送带（1）前方设置有次品回收箱（2），所述次品回收箱（2）下方设置有电子称重台（3），所述电子称重台（3）上设置有指示灯（4），所述第一传送带（1）后方设置有第二传送带（20），所述第一传送带（1）一侧设置有所述工业机器人（15），所述工业机器人（15）上设置有底座（16），所述底座（16）上设置有减速器（5），所述减速器（5）一侧设置有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）上方设置有大臂（7），所述大臂（7）上设置有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）上方设置有第一旋转臂（9），所述第一旋转臂（9）一侧设置有第二旋转臂（10），所述第二旋转臂（10）上方设置有球形旋转腕（12），所述球形旋转腕（12）上方设置有第三伺服电机（11），所述球形旋转腕（12）下方设置有所述真空吸盘（14），所述真空吸盘（14）上方设置有摄像头（13），所述控制柜（18）上设置有液晶显示器（19），所述液晶显示器（19）下方设置有电源开关（17）。

2.根据权利要求1所述的一种糖果生产挑次品装置，其特征在于：所述次品回收箱（2）通过螺栓固定在所述第一传送带（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种糖果生产挑次品装置，其特征在于：所述减速器（5）通过螺栓固定在所述底座（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种糖果生产挑次品装置，其特征在于：所述第一伺服电机（6）通过螺栓固定在所述大臂（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种糖果生产挑次品装置，其特征在于：所述第二伺服电机（8）通过螺栓固定在所述大臂（7）上，所述指示灯（4）镶嵌在所述电子称重台（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种糖果生产挑次品装置，其特征在于：所述摄像头（13）通过螺栓固定在所述球形旋转腕（12）上。

7.根据权利要求1所述的一种糖果生产挑次品装置，其特征在于：所述第一伺服电机（6）、所述第二伺服电机（8）、所述第三伺服电机（11）通过导线与所述控制柜（18）连接。