[发明专利]一种除尘机器人

摘要

本发明涉及一种除尘机器人，包括机体，所述机体内腔设有集尘箱，所述集尘箱一侧通过卡扣连接有箱门，所述集尘箱顶部设有过滤板，所述过滤板上方设有吸风扇，所述吸风扇顶部通过转轴转动连接有电动机，且所述电动机固定于机体内腔顶部，所述电动机右侧设有水箱，且所述水箱固定于机体内腔右侧，所述水箱内腔设有水泵，所述水泵输水端通过输水管连接有雾化喷头，且所述雾化喷头设于本体顶部右侧，所述本体内腔左侧设有驱动电机，所述驱动电机顶部连接有控制器，且所述控制器通过电源线连接电源，所述驱动电机通过驱动轴连接有驱动轮，且所述驱动轮设于本体底部左端，所述驱动轮右方设有吸尘头。

主权项

1.一种除尘机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内腔设有集尘箱(2)，所述集尘箱(2)一侧通过卡扣连接有箱门(19)，所述集尘箱(2)顶部设有过滤板(3)，所述过滤板(3)上方设有吸风扇(4)，所述吸风扇(4)顶部通过转轴转动连接有电动机(5)，且所述电动机(5)固定于机体(1)内腔顶部，所述电动机(5)右侧设有水箱(6)，且所述水箱(6)固定于机体(1)内腔右侧，所述水箱(6)内腔设有水泵(7)，所述水泵(7)输水端通过输水管连接有雾化喷头(8)，且所述雾化喷头(8)设于本体(1)顶部右侧，所述本体(1)内腔左侧设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)顶部连接有控制器(10)，且所述控制器(10)通过电源线连接电源，所述驱动电机(9)通过驱动轴连接有驱动轮(11)，且所述驱动轮(11)设于本体(1)底部左端，所述驱动轮(11)右方设有吸尘头(12)，且所述吸尘头(12)连接于集尘箱(2)底部，所述吸尘头(12)右方设有红外线探测器(13)，所述红外线探测器(13)右方设有从动轮(14)，且所述从动轮(14)通过从动轴连接于本体(1)底部右侧，所述本体(1)两侧设有弹簧(15)，所述弹簧(15)一侧连接有挡板(20)，挡板(20)一侧设有急停感应器(16)，所述急停感应器(16)设于弹簧(15)下方，所述机体(1)顶部左端设有蜂鸣器(17)，所述机体(1)顶部右端设有高清摄像头(18)，所述电动机(5)、水泵(7)、驱动电机(9)、红外线探测器(13)、急停感应器(16)、蜂鸣器(17)与高清摄像头(18)均通过电源线连接控制器(10)。