[发明专利]一种基于GPS和街景数据库的准确三维定位方法在审
| 申请号： | 201810450404.9 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108917744A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 廖康;吴益平 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPS和街景数据库的准确三维定位方法，包括建立街景数据库，并基于街道信息对数据库进行区划，得到多个的小数据库，上传至云端；每个小数据库进行特征提取，进而使每个小数据库包括多个特征点；基于所处位置的GPS定位信息，确定基本位置信息，并将该位置信息反馈至云端的数据库中，在数据库中进行识别后确定所属的小数据库；获取所处位置的特征对象，小数据库中进一步搜索，将与所处位置的特征对象有关的特征点进行标记，获取基本的三维定位信息；根据标记的特征点进行分析，获取准确的三维位置信息，进而确定准确的位置。本发明能实现位置信息与定位人的交互式对接，从而极大地减少单独GPS定位带来的误差，提高定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据库 三维定位 所处位置 特征点 特征对象 云端 基本位置信息 三维位置信息 位置信息反馈 定位准确度 街道信息 特征提取 上传 搜索 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS和街景数据库的准确三维定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立街景数据库，并基于街道信息对数据库进行区划，得到多个的小数据库，上传至云端；S2.对步骤S1得到每个小数据库进行特征提取，进而使每个小数据库包括多个特征点；S3.基于所处位置的GPS定位信息，确定基本位置信息，并将该位置信息反馈至云端的数据库中，在数据库中进行识别后确定所属的小数据库；S4.获取所处位置的特征对象，并上传至云端，在步骤S3确定的小数据库中进一步搜索，将与所处位置的特征对象有关的特征点进行标记，获取基本的三维定位信息；S5.根据标记的特征点进行分析，获取准确的三维位置信息，进而确定准确的位置。
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