[发明专利]一种基于Canny算子的噪声鲁棒轮毂边缘检测算法在审
| 申请号： | 201810447367.6 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108596931A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 童水光;黄元媛;童哲铭;从飞云;唐宁;余跃 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;G06T5/10 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Canny算子的噪声鲁棒轮毂边缘检测算法，包括以下步骤：1)用摄像机拍摄轮毂生产线现场的汽车轮毂正面图，并进行高斯平滑滤波；2)计算平滑后的图像的梯度幅值，得到梯度幅值图像；3)对梯度幅值图像重复步骤1)和步骤2)中的操作，得到梯度幅值的双线条边缘轮廓；4)多次差分运算细化轮毂边缘图像；5)对轮毂边缘图像进行增强处理。该算法减少图像失真，避免出现虚假边缘，提高了基于机器视觉的工业机器人轮毂去毛刺系统的精度和正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂边缘 幅值图像 检测算法 噪声鲁棒 图像 轮毂 高斯平滑滤波 工业机器人 去毛刺系统 摄像机拍摄 边缘轮廓 差分运算 基于机器 汽车轮毂 图像失真 虚假边缘 增强处理 正确率 平滑 算法 细化 线条 视觉 重复 | ||
【主权项】：
1.一种基于Canny算子的噪声鲁棒轮毂边缘检测算法，其特征在于，所述边缘检测算法包括如下步骤：1)用摄像机拍摄轮毂生产线现场的汽车轮毂正面图，并进行高斯平滑滤波；2)计算平滑后的图像的梯度幅值，得到梯度幅值图像；3)对梯度幅值图像重复步骤1)和步骤2)中的操作，得到梯度幅值的双线条边缘轮廓；4)多次差分运算细化轮毂边缘图像；5)对轮毂边缘图像进行增强处理。
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