[发明专利]一种基于UWB的港口水平运输车定位系统及方法在审
| 申请号： | 201810446787.2 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108646216A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 毕艳飞;黄旭东;刘春明;欧阳乐;胡永涛;段小明 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;H04W4/42;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于UWB的港口水平运输车无线定位系统，包括：设置在港口场地中的多个UWB模块、设置在水平运输车上的两个车载UWB模块、以及全站仪，其中：每个所述UWB模块安装在防雨盒中，防雨盒安装在立杆上，立杆安装在底座上，安装在立杆上的UWB模块构成无线基站。车载UWB模块安装在所述水平运输车上两个距离最大点处。全站仪测量每个无线基站中UWB模块在港口场地中的位置坐标以及两个车载UWB模块在水平运输车车身坐标系中的相对位置，由此确定水平运输车的位置信息和姿态信息。本发明的系统结构简单、经济实用、易于实现、适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 水平运输车 立杆 港口场地 水平运输 无线基站 防雨盒 无线定位系统 全站仪测量 定位系统 经济实用 位置坐标 系统结构 姿态信息 港口 全站仪 最大点 车身 底座 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB的港口水平运输车无线定位系统，其特征在于：所述系统包括：设置在港口场地中的多个UWB模块、设置在水平运输车上的两个车载UWB模块、以及全站仪，其中：每个所述UWB模块安装在防雨盒中，所述防雨盒安装在立杆上，所述立杆安装在底座上，安装在立杆上的UWB模块构成无线基站，所述车载UWB模块安装在所述水平运输车上两个距离最大点处；所述全站仪测量每个无线基站中UWB模块在港口场地中的位置坐标以及所述两个车载UWB模块在水平运输车车身坐标系中的相对位置，由此确定水平运输车的位置信息和姿态信息。
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