[发明专利]噪声放大可调的反馈有源控制系统自适应设计方法

摘要

本发明公开了一种反馈有源控制系统的自适应设计方法，可对水床效应导致的噪声放大现象进行有效的调节。该方法定义目标函数J(w)＝e2(n)+γwT(n)Aw(n)，其中n是时间序号，e(n)是误差信号，γ是大于0小于1的常数，w(n)是待设计的控制器系数，A是一个实对称托普利兹正定矩阵。依据梯度下降法得到的w(n)自适应方式为：w(n+1)＝(I‑μγA)w(n)‑μe(n)x′(n)，其中I为单位矩阵，μ是大于0小于1的常数，x′(n)是滤波后的参考信号。与现有技术相比，本发明既是一种自适应方法，又能调节噪声放大现象，既可以克服离线设计方法的不足，又可以直接运用到在线的反馈有源控制系统中。

主权项

1.一种能调节噪声放大现象的反馈有源控制系统的自适应优化设计方法，其特征在于：(1)定义目标函数为：J(w)＝e2(n)+γwT(n)A w(n)其中n是时间序号，e(n)是误差信号，γ是大于0小于1的常数，w(n)是待设计的反馈有源控制系统的控制器系数，A是一个实对称托普利兹正定矩阵。(2)根据(1)中的目标函数，依据梯度下降法得到的w(n)自适应迭代方式为：w(n+1)＝(I‑μγA)w(n)‑μe(n)x′(n)，其中I为单位矩阵，μ是大于0小于1的常数，x′(n)是滤波后的参考信号。(3)在(2)的自适应迭代方式中，矩阵A第i行第j列的元素定义为：其中，0＜ω1＜ω2＜ω3＜ω4＜π，0＜q1＜q2＜1。