[发明专利]自动水果采摘器

摘要

本发明提供了一种自动水果采摘器，包括：主体杆架；螺旋推杆机构，设于主体杆架的内部；采摘爪，与主体杆架的一端相连，用于收放旋转采摘水果；复位机构，复位机构的一端与采摘爪相连，复位机构的另一端与螺旋推杆机构相连；传动机构，与采摘爪相连，设于主体杆架与动力机构之间；动力机构，分别与传动机构、螺旋推杆机构相连，且动力机构设于主体杆架的另一端；控制装置，与动力机构电相连，用于控制动力机构的启停。通过本发明的技术方案，操作简单、携带方便，采摘收集合为一体，省时省力，极大地提高了采摘效率，实现了自动化控制，减少了人工控制的繁琐程度，提升了水果的完整性，降低了水果的损伤率。

主权项

1.一种自动水果采摘器，其特征在于，包括：主体杆架；螺旋推杆机构，设于所述主体杆架的内部；采摘爪，与所述主体杆架的一端相连，用于收放旋转采摘水果；复位机构，所述复位机构的一端与所述采摘爪相连，所述复位机构的另一端与所述螺旋推杆机构相连，用于复位所述采摘爪以及复位所述螺旋推杆机构，以复位所述主体杆架；传动机构，与所述采摘爪相连，设于所述主体杆架与动力机构之间；所述动力机构，分别与所述传动机构、所述螺旋推杆机构相连，且所述动力机构设于所述主体杆架的另一端；控制装置，与所述动力机构电相连，用于控制所述动力机构的启停。