[发明专利]一种自动贴标机

摘要

本发明提供一种自动贴标机，其包括：载具轨道、标签供给装置、贴标签装置以及机械手。本发明的自动贴标机能够实现多产品同时连续作业，每个载具可承载多个产品，机械手每次可贴附多个标签，显著提高了贴标效率。此外，通过位置检测装置、定位装置、千分尺旋钮提高了贴标精度，实现了高精度作业，作业精度达到0.02mm，贴附良率提高到99.99%。

主权项

1.一种自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机包括：载具轨道、标签供给装置、贴标签装置以及机械手；所述标签供给装置位于所述载具轨道的下游端，其包括：安装盘、张紧轮、导向轮、压紧机构、预载台、转动机构，所述安装盘、张紧轮、导向轮位于同一安装平面内，所述压紧机构对所述安装盘、张紧轮、导向轮上的料带进行压紧，所述预载台位于所述导向轮的一侧，所述转动机构位于所述预载台的下方；所述贴标签装置位于所述载具轨道的上游端，并由所述机械手驱动，所述贴标签装置包括：缓冲气缸、伸缩气缸、伸缩机构、千分尺旋钮，所述缓冲气缸驱动所述伸缩机构的升降，所述伸缩气缸驱动所述伸缩机构的伸缩，所述千分尺旋钮调节所述伸缩机构的伸缩量；所述载具轨道包括：轨道、阻挡气缸、升降气缸、输送皮带、滚轮、支撑定位模块，所述输送皮带缠绕于所述轨道两侧内壁面的所述滚轮上，所述阻挡气缸和升降气缸位于所述输送皮带下方，所述支撑定位模块由所述升降气缸进行顶升。