[发明专利]一种自动撕膜机在审
| 申请号： | 201810442980.9 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108423256A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李新宏;赵保恩;钟遇舟 | 申请（专利权）人： | 东莞市骏智机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动撕膜机，包括机架和设置在机架上的上料机构、翻转机械手和撕膜机械手，上料机构设置在机架的边缘处，撕膜机械手设置在上料机构的一侧，下料机构设置在上料机构的另一侧，翻转机械手设置在撕膜机械手的旁侧且能对上料机构的物料进行翻转；撕膜机械手包括四轴机械手、安装板、收放胶带装置和用于夹紧保护膜的机械手指，安装板固定连接在四轴机械手的输出端，收放胶带装置设置在安装板上，机械手指设置在安装板上且位于收放胶带装置的下方；整个撕膜过程实现全自动化，实现机器换人，降低人工负担，并且能模拟人手撕膜，避免现有技术中由于结构以及撕膜方法的不合理而导致良品率低的问题，撕膜效果好，良品率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 撕膜 机械手 上料机构 胶带装置 安装板 收放 翻转机械手 机械手指 良品率 撕膜机 四轴 安装板固定 过程实现 模拟人手 全自动化 下料机构 保护膜 边缘处 输出端 翻转 夹紧 | ||
【主权项】：
1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的上料机构、翻转机械手、撕膜机械手和下料机构，所述上料机构设置在机架的边缘处，所述撕膜机械手设置在上料机构的一侧，所述下料机构设置在上料机构的另一侧，所述翻转机械手设置在撕膜机械手的旁侧且能对上料机构的物料进行翻转；所述撕膜机械手包括四轴机械手、安装板、收放胶带装置和用于夹紧保护膜的机械手指，所述安装板固定连接在四轴机械手的输出端，所述收放胶带装置设置在安装板上，所述机械手指设置在安装板上且位于收放胶带装置的下方。
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