[发明专利]用于预期地影响机动车辆的速度的系统和方法有效
申请号: | 201810441769.5 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108860169B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | C·弗罗因德 | 申请(专利权)人: | 采埃孚主动安全股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/16 | 分类号: | B60W50/16;B60W30/16;B60W40/04;B60W40/105 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟 |
地址: | 德国科*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于预期地影响机动车辆的速度的系统和方法。方法包括:重复确定和评估当前行驶道路上本机动车辆前方交通状况以及本机动车辆在该道路上的位置;将所确定和评估的交通状况与本机动车辆当前驾驶状况比较;考虑本机动车辆前方要建立的距离处所确定的本机动车辆前方交通状况,确定在该交通状况中本机动车辆的减速是否(i)有要建立的程度的益处和(ii)考虑本机动车辆的当前速度和所确定的交通状况到本机动车辆的距离,无制动干预而能够降低到要建立的目标速度;以及根据确定的交通状况向加速踏板施加抵抗由驾驶者施加的力的反作用力,在通知驾驶者将减小由驾驶者当前施加于加速踏板的力的对驾驶者的信令的意义下该反作用力被定大小和/或被调制。 | ||
搜索关键词: | 用于 预期 影响 机动车辆 速度 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于基于本机动车辆的环境传感器系统和/或基于与当前位置确定相结合的地图来预期地影响速度的控制系统,其中,‑所述环境传感器系统和/或所述位置确定被配置为用于确定当前行驶的道路上所述本机动车辆前方的交通状况、以及所述本机动车辆在所述道路上的位置;‑设置了加速踏板,该加速踏板被配置为用于针对驾驶者作为力而向所述加速踏板施加的速度意图使所述本机动车辆加速;‑所述加速踏板具有致动器,该致动器被配置为以针对性的方式施加与由驾驶者对所述加速踏板施加的所述力反向的反作用力;‑设置有控制器,该控制器被配置为:‑‑重复确定和评估所述本机动车辆前方的所述交通状况并将其与所述本机动车辆的当前驾驶状况比较;‑‑将所述本机动车辆前方要建立的距离处所确定的所述本机动车辆前方的交通状况考虑在内,确定在所述交通状况中所述本机动车辆的减速是否(i)有要建立的程度的益处,以及(ii)将所述本机动车辆的当前速度和所确定的交通状况到所述本机动车辆的距离考虑在内,在无制动干预的情况下能够降低到要建立的目标速度;以及‑‑根据所述确定,向所述加速踏板施加反作用力,在通知驾驶者将减小由驾驶者当前施加于加速踏板的力的对驾驶者的信令的意义下该反作用力被定大小和/或被调制。
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